摘要：本實(shí)用新型公開了一種搬運(yùn)機(jī)器人用的升降牽引機(jī)構(gòu)，包括有固定架、壓盤、牽引桿、復(fù)位彈簧、彈簧限位棒以及電機(jī)。固定架內(nèi)安裝有彈簧限位棒及套于彈簧限位棒上的壓盤；所述彈簧限位棒套設(shè)有復(fù)位彈簧；復(fù)位彈簧上端與壓盤抵壓、下端與固定架接觸配合；固定架側(cè)邊還固設(shè)有一電機(jī)，該電機(jī)的主軸插入固定架內(nèi)，主軸上還固套有單向軸承，同時(shí)在該主軸前端安裝有偏心輪；所述壓盤上還有安裝有伸出固定架外的牽引桿。本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，設(shè)計(jì)合理，無須使用伺服電機(jī)及電機(jī)鎖死機(jī)構(gòu)，使用普通電機(jī)既可實(shí)現(xiàn)相應(yīng)的功能，大大降低制造成本，同時(shí)，在壓盤上還增加了與導(dǎo)向槽配合的凸起，增加其升降時(shí)的軸向穩(wěn)定性。
- 專利類型實(shí)用新型
- 申請(qǐng)人深圳市歐鎧機(jī)器人有限公司;
- 發(fā)明人何建忠;
- 地址518100 廣東省深圳市寶安區(qū)沙井街道萬豐大洋田工業(yè)區(qū)第7棟廠房三樓
- 申請(qǐng)?zhí)?/b>CN201420665270.X
- 申請(qǐng)時(shí)間2014年11月10日
- 申請(qǐng)公布號(hào)CN204281228U
- 申請(qǐng)公布時(shí)間2015年04月22日
- 分類號(hào)B66F11/00(2006.01)I;
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