摘要：本實用新型涉及一種多自由度高溫通用機械手，包括底座，第一傳動機構，臂，所述的底座上連接固定有傳動箱，傳動箱上兩側分別安裝有驅動電機、立柱，驅動電機和立柱底部之間通過第一傳動機構連接，立柱頂部固定有立柱端蓋，立柱中部安裝有大臂一端，立柱端蓋和大臂之間通過螺桿連接固定，大臂另一端底部安裝有小臂驅動電機，大臂另一端上部安裝有小臂軸，小臂軸底部與小臂驅動電機頂部連接，小臂軸頂部固定有小臂一端，小臂另一端上部安裝有移動油缸，移動油缸上安裝有松緊油缸，松緊油缸上連接有夾持器。本實用新型結構簡單，能夠長期承受偏心載荷和高溫輻射作用，可提高生產效率和產品質量。
- 專利類型實用新型
- 申請人孫慧平;寧波市共榮自動化科技有限公司;
- 發(fā)明人孫慧平;張小平;
- 地址315806 浙江省寧波市北侖區(qū)新大路1069-2號C座110室
- 申請?zhí)?/b>CN201220053174.0
- 申請時間2012年02月17日
- 申請公布號CN202507276U
- 申請公布時間2012年10月31日
- 分類號B25J9/08(2006.01)I;
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