摘要：本發(fā)明涉及一種采用六軸工業(yè)機器人切割的加工設(shè)備及加工方法，具體涉及一種采用六軸工業(yè)機器人進(jìn)行相貫線切割的加工裝置及方法，包括工業(yè)機器人系統(tǒng)，工業(yè)機器人系統(tǒng)包括工業(yè)機器人本體和機器人控制柜，工業(yè)機器人本體連接機器人控制柜，機器人控制柜的信號輸出端連接切割執(zhí)行工具控制器的信號輸入端，切割執(zhí)行工具控制器的控制輸出端連接切割執(zhí)行工具，切割執(zhí)行工具與工業(yè)機器人本體剛性連接。本發(fā)明高精度、高可靠性，穩(wěn)定性好，擴展性好，能夠控制工業(yè)機器人實現(xiàn)相貫線帶坡口的一次性連續(xù)切割，具有較強的實用性。
- 專利類型發(fā)明專利
- 申請人濟寧中科先進(jìn)技術(shù)研究院有限公司;
- 發(fā)明人李衛(wèi)民;高喜飛;劉明;胡令沖;
- 地址272000 山東省濟寧市新區(qū)海川路9號產(chǎn)學(xué)研基地A3棟
- 申請?zhí)?/b>CN201610366878.6
- 申請時間2016年05月27日
- 申請公布號CN105881521A
- 申請公布時間2016年08月24日
- 分類號B25J9/02(2006.01)I;B25J9/16(2006.01)I;
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