摘要：本實用新型公開一種基于激光和視覺的道路自主清掃車，屬于智能環(huán)衛(wèi)機械技術(shù)領(lǐng)域，包括車體，車體外部的前方設(shè)有激光掃描測距雷達和攝像頭，車體的上方設(shè)有GPS定位模塊，車體的下方設(shè)有至少一個清掃盤刷、轉(zhuǎn)向輪和驅(qū)動輪，清掃盤刷位于轉(zhuǎn)向輪和驅(qū)動輪之間，車體的內(nèi)部設(shè)有車載電腦主板和整車控制系統(tǒng)，車載電腦主板連接激光掃描測距雷達、攝像頭、GPS定位模塊和整車控制系統(tǒng)，并通過無線數(shù)據(jù)傳輸基站網(wǎng)絡(luò)與人機交互平臺實現(xiàn)數(shù)據(jù)通訊，在無人駕駛的情況下能夠自主進行路徑規(guī)劃和導航定位，真正做到無需人員再次干預(yù)即可完成路徑規(guī)劃道路的清掃作業(yè)，適于在園區(qū)和公共道路上推廣應(yīng)用，降低城市環(huán)衛(wèi)工人的勞動強度。
- 專利類型實用新型
- 申請人濟寧中科先進技術(shù)研究院有限公司;
- 發(fā)明人李衛(wèi)民;孟慶志;任傳德;閆懷仁;劉國慶;
- 地址272001 山東省濟寧市高新區(qū)海川路創(chuàng)意大廈3樓
- 申請?zhí)?/b>CN201620293245.2
- 申請時間2016年04月08日
- 申請公布號CN205530067U
- 申請公布時間2016年08月31日
- 分類號E01H1/05(2006.01)I;G05D1/02(2006.01)I;
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