二、軟件：

智能交通系統(tǒng)的發(fā)展歷程；

智能交通系統(tǒng)的主要組成部分；

智能交通系統(tǒng)的核心技術(shù)；

智能交通系統(tǒng)的發(fā)展趨勢。

一、基本配置：

1、智能小車

2、智能網(wǎng)關(guān)和無線傳輸系統(tǒng)

3、公交語音播報系統(tǒng)

4、 智慧路燈系統(tǒng)

5、城市燈光系統(tǒng)

6、交通信號燈系統(tǒng)

7、ETC不停車收費(fèi)系統(tǒng)

8、城市環(huán)境感知系統(tǒng)

9 城市居民安防系統(tǒng)

10、AI車牌識別系統(tǒng)

11 、車輛定位系統(tǒng)

二、功能：

智能交通實(shí)驗(yàn)訓(xùn)系統(tǒng)是以城市道路交通、社區(qū)商圈為原型，綜合運(yùn)用無線傳輸網(wǎng)絡(luò)、單片機(jī)、RFID射頻識別、傳感器與控制器、AI人工智能、電磁導(dǎo)航駕駛、智能語音、云計(jì)算等技術(shù)，依托部署在實(shí)景沙盤中的傳感與控制、無線網(wǎng)絡(luò)、RFID、智能實(shí)訓(xùn)小車以及智能網(wǎng)關(guān)等設(shè)備，實(shí)現(xiàn)智慧交通的控制與管理，幫助學(xué)生熟悉智能交通系統(tǒng)相關(guān)項(xiàng)目的開發(fā)與應(yīng)用。

一、基本配置：

1、控制器：屏幕8寸，內(nèi)存8G，硬盤64G.具有WiFi功能和藍(lán)牙功能。

2、機(jī)器人

自由度：4

最大負(fù)載：250g;

最大伸展距離：340mm

重復(fù)定位精度：士0.2

電源電壓：100V~240V

電源輸入：12V~

工作環(huán)境：-5°C-45°C

功率：60W

通信方式：USB虛擬串口/串口

控制軟件：DobotStudio/DobotScratch

重量：2.4KG

大\小臂臂長：150

底座尺寸：146mm×146mm

軸運(yùn)動范圍

軸1-底座：-135°至+135°

軸2-大臂：-5°至+80°

軸3-小臂：-10°至+85°

軸4-末端旋轉(zhuǎn)-135°至+135°

末段工具

夾筆器夾筆直徑:8-12

吸盤：內(nèi)置氣泵驅(qū)動，負(fù)壓工作，泵吸盤直徑20mm

柔性手爪：內(nèi)置氣泵驅(qū)動，正、負(fù)壓工作，最大開合距50mm

Magic

控制芯片：ARM

主頻：168

電源電壓：100V~240V

電源輸入：12V~

工作環(huán)境：-5°C-45°

功率：60W

通信方式：USB虛擬串口/串口/藍(lán)牙

編程語言：MicroPython

控制軟件：DobotStudio/DobotScratch

重量：98g

尺寸：95

擴(kuò)展接口

電源接口:×2

多功能通信接口×2

通用I/0擴(kuò)展接口:×6綠色端子，4PIN,

步進(jìn)電機(jī)擴(kuò)展接口:×2黃色端子，4PIN,

12V電源接口×2|紅色端子，2PIN,

二、功能：

1、具備柔性手爪、吸盤、夾筆器等多種可更換末端工具,可以實(shí)現(xiàn)寫字畫畫、抓取、搬運(yùn)等多種功能。

2、利用軟件平臺,學(xué)生可通過拖拽、拼接的方式進(jìn)行編程,來控制機(jī)器人的一一舉一動。

臺面：木質(zhì)，厚度≥15mm

一、基本配置

底盤部分：

127mm金屬全向輪X3

MD36行星減速電機(jī)X3

鋁合金聯(lián)軸器X3

復(fù)合電機(jī)支架X3

帶軸承電機(jī)支座X3

全金屬支撐板X4

支撐型材X12

圓球X1

螺絲銅柱若干

電控部分：

C50C有刷電機(jī)版機(jī)器人控制板X1

MOS電機(jī)驅(qū)動模塊X2

分線器X1

OLED顯示屏X1

藍(lán)牙模塊X1

12V

12.6V

二、功能：“不倒翁”由智能平衡架和足球組成，可控制“不倒翁”移動，觀察“不倒翁”在運(yùn)動中如何保持穩(wěn)定。

二、實(shí)驗(yàn)原理：

運(yùn)動中的“不倒翁”本質(zhì)上依然是一個一階倒立擺問題，因“不倒翁”僅有一個支撐點(diǎn)與地面接觸，所以“不倒翁”自身一直處于一種不穩(wěn)定的狀態(tài)。而“不倒翁”可以憑借身上的傳感器、陀螺儀的位姿數(shù)據(jù)，通過三個全向輪驅(qū)動底部球體調(diào)整自己在球上的位置，保持動態(tài)平衡的同時實(shí)現(xiàn)全向移動。

臺面：木質(zhì)，厚度≥15mm

基本配置：

視覺平衡臺及展柜、工業(yè)高速攝像頭、工控機(jī)。

二、功能：通過互動的方式了解視覺定位以及動態(tài)平衡相關(guān)的知識。

三、實(shí)驗(yàn)原理：

平衡機(jī)器人可以通過視覺定位以及平衡來控制小球維持平衡而不掉落到平衡面，可以通過觀察小球的運(yùn)動軌跡衡板的平衡角度來了解相應(yīng)的科普知識。

臺面：木質(zhì)，厚度≥15mm

一、基本配置：

由擺桿、滑輪、履帶、滑軌組成。

二、實(shí)驗(yàn)原理：

通過控制擺桿，觀察擺桿是如何通過移動重點(diǎn)達(dá)到平衡的過程,了解倒立擺的工作原理。

倒立擺控制系統(tǒng)是一個復(fù)雜的、不穩(wěn)定的、非線性系統(tǒng)，是進(jìn)行控制理論教學(xué)及開展各種控制實(shí)驗(yàn)的理想實(shí)驗(yàn)平臺。其控制方法在軍工、航天、機(jī)器人和一般工業(yè)過程領(lǐng)域中都有著廣泛的用途，如機(jī)器人行走過程中的平衡控制、火箭發(fā)射中的垂直度控制和衛(wèi)星飛行中的姿態(tài)控制等。

臺面：木質(zhì)，厚度≥15mm

主控芯片：Arduino

電池：7.4V

電機(jī)：MG310電機(jī)X1

減速器：普通齒輪減速箱

編碼器：13線霍爾編碼器

控制算法：PID

遙控方式：藍(lán)牙APP

續(xù)航時間：1.5h

最大速度：0.5m/s

產(chǎn)品尺寸：240*70*140mm

車輪直徑：75mm

重量：0.48kg

二、軟件：

智慧農(nóng)業(yè)的技術(shù)體系

農(nóng)業(yè)生產(chǎn)全過程的信息感知；

農(nóng)業(yè)生產(chǎn)定量決策；

農(nóng)業(yè)生產(chǎn)智能控制；

農(nóng)業(yè)生產(chǎn)精準(zhǔn)投入；

農(nóng)業(yè)生產(chǎn)個性化服務(wù)。

一、功能：

搭建智能采摘機(jī)器人工作場景，利用視覺識別技術(shù)，對水果進(jìn)行顏色、大小、位置等信息識別，完成對紅色高品級水果和紅色次品級兩級水果的采摘、分類等任務(wù)。學(xué)生可學(xué)習(xí)種植、收割、包裝、售賣等基本農(nóng)業(yè)生產(chǎn)知識，并建立農(nóng)產(chǎn)品質(zhì)量分級概念，深刻體會人工智能技術(shù)對提高農(nóng)業(yè)生產(chǎn)效率，提高農(nóng)作物生產(chǎn)質(zhì)量，降低采摘人力成本產(chǎn)生的社會意義和價值。

二、桌面機(jī)器人參數(shù)

自由度：4

最大負(fù)載：250 g

最大伸展距離：340 mm

重復(fù)定位精度：±0.2 mm

電源電壓：100V~240V AC，50/60 Hz

電源輸入：12V? 5A DC

工作環(huán)境： -5°C - 45°C

功率：60W Max

通信方式：USB虛擬串口/串口

控制軟件：DobotStudio/DobotBlock

重量：2.4KG

大\小臂臂長：150 mm

底座尺寸：146 mm × 146 mm

軸1- 底座：-135°至 +135°

軸2- 大臂：-5°至 +80°

軸3- 小臂：-10°至 +85°

軸4- 末端旋轉(zhuǎn)-145°至 +145°

夾筆器：夾筆直徑：8-12 mm

吸盤：內(nèi)置氣泵驅(qū)動，負(fù)壓工作，泵吸盤直徑20mm

柔性手爪：內(nèi)置氣泵驅(qū)動，正、負(fù)壓工作，最大開合距離50mm

電池盒參數(shù)

最小容量： 2400mAH

額定容量： 2500mAH

尺寸：95 mm×80 mm×28.5 mm

電芯能量：27Wh

續(xù)航：單個最大續(xù)航60min

特性：可2個或2個以上并聯(lián)組合使用

三、Magic Box參數(shù)

控制芯片：ARM 32-bit Cortex-M4

主頻：168 MHz

電源電壓：100V~240V AC，50/60Hz

電源輸入：12V? 5A DC

工作環(huán)境：-5°C - 45°C

功率：60W Max

通信方式：USB虛擬串口/串口/藍(lán)牙

編程語言：MicroPython

控制軟件：DobotStudio/DobotBlock

重量：98g

尺寸：95 mm×80 mm×21.5 mm

擴(kuò)展接口：電源接口×2、多功能通信接口×2、通用I/O擴(kuò)展接口×6、步進(jìn)電機(jī)擴(kuò)展接口×2、12V電源接口×2

四、電池盒參數(shù)

最小容量： 2400mAH

額定容量： 2500mAH

尺寸：95 mm×80 mm×28.5 mm

電芯能量：27Wh

續(xù)航：單個最大續(xù)航60min

特性：可2個或2個以上并聯(lián)組合使用

五、滑軌

1. 運(yùn)行負(fù)載5kg

2. 有效行程1000mm

3. 最大速度150mm/s

4. 最大加速度150mm/s2

5. 重復(fù)定位精度0.01mm

6. 絕對定位精度0.25mm

7. 尺寸（長×寬×高） 1320mm×120mm×55mm

8. 重量4.7kg

六、末端視覺套件

1. 圖像傳感器：Aptina MT9M114,1296*976分辨率，集成圖像流處理器

2. 透鏡視場：水平60度，垂直40度

3. 功耗：典型值為140 mA

4. 電源輸入：USB輸入（5V）或Vin輸入（6V~10V）

5. RAM：264K bytes

6. 閃存：2M bytes

7. 可用的數(shù)據(jù)輸出：UART串行，SPI，I2C，USB，數(shù)字，模擬

8. 集成光源：約20 lumens

七、手爪套件

1.張合大?。?7.5mm

2.驅(qū)動方式：氣動

3.力度：8N

八、其他配件

1. 果樹模型：1個，塑料

2. 水果模型：若干

3. 末端夾具：1個

4. 夾具套：2個

5. 果籃：2個

6. 地圖：1張

智能采摘地圖，材質(zhì)：450g刀刮布，尺寸：1500*750mm，公差：±2mm

一、展品用材：

1.展臺：鈑金結(jié)構(gòu)、圍板≥1.2mm冷軋板，表面噴塑。

2.臺面：木質(zhì)，厚度≧15mm，拷漆

3.說明牌：亞克力UV噴繪

二、功能：

1、認(rèn)識智慧農(nóng)場：認(rèn)識智能農(nóng)場，了解智能農(nóng)場的概念；動手打造屬于自己的智能農(nóng)場

2、學(xué)習(xí)如何編寫程序

3、自動灌溉。

4、溫度檢測儀：了解板載溫度傳感器；學(xué)習(xí)溫度檢測儀的原理及程序編寫；完成溫度檢測儀的制作。

5、智能溫控系統(tǒng)：了解溫濕度傳感器的特點(diǎn)及使用；

學(xué)習(xí)智能溫控系統(tǒng)的原理與編程邏輯；掌握智能溫控系統(tǒng)的程序編寫,，完成智能溫控系統(tǒng)制。

6、智能光控系統(tǒng)：了解光對植物生長的影響；了解光敏傳感器的特點(diǎn)及使用；學(xué)習(xí)智能光敏系統(tǒng)的原理與編程邏輯；掌握智能光控系統(tǒng)的程序編寫,完成智能光控系統(tǒng)制。

7、手動灌溉：了解水泵的特點(diǎn)及使用；了解手動灌溉的原理；制作手動灌溉裝置。

8、自動灌溉：了解土壤傳感器的特點(diǎn)及使用；掌握自動灌溉的原理和邏輯；制作自動灌溉裝置。

9、智能雨控系統(tǒng)：了解雨滴傳感器的特點(diǎn)及使用；掌握智能雨控系統(tǒng)的原理和邏輯；制作智能雨控系統(tǒng)。

一、展品用材：

1.展臺：鈑金結(jié)構(gòu)、圍板≥1.2mm冷軋板，表面噴塑。

2.臺面：木質(zhì)，厚度≧15mm，拷漆

3.腦波頭環(huán)2套, 會吹球的小動物2個.

4.說明牌：亞克力UV噴繪

二、實(shí)驗(yàn)過程：

一、展品用材：

1.展臺：鈑金結(jié)構(gòu)、圍板≥1.2mm冷軋板，表面噴塑。

2.臺面：木質(zhì)，厚度≧15mm，拷漆

3.腦波頭環(huán)1套, 噴泉器1個.

4.說明牌：亞克力UV噴繪

二、功能：

注意力越高，噴泉就噴的越高；反之，注意力不集中，噴泉就越低。通過互動提升專注力.

三、科學(xué)原理：

人體腦部都有生物電流產(chǎn)生 ，當(dāng)一個人處于思維或情緒活動時，腦部所產(chǎn)生的生物電流的幅值就會發(fā)生變化。將參賽者雙方的腦電參數(shù)變化的電信號放大萬倍以上，就能實(shí)現(xiàn)用腦電波進(jìn)行推球比賽。

二、軟件：

智能家電在健康生活中的應(yīng)用

智能醫(yī)療設(shè)備的應(yīng)用；

智能健康設(shè)備的應(yīng)用

智能設(shè)備在健康監(jiān)測方面的應(yīng)用。

一、基本配置：

1、傳感器：10個身體觸摸傳感器、加速度傳感器、人體紅外傳感器、環(huán)境亮度傳感器、地磁傳感器。

2、自動充電行走功能：4個組防踏空傳感器、6個組雷達(dá)測距傳感器、8個個紅外接收傳感器。

3、智能家居功能：13個紅外發(fā)射傳感器、溫/濕度傳感器、空氣質(zhì)量傳感器、433M發(fā)射與接收模組。

4、通訊功能：WiFi、藍(lán)牙

輸出設(shè)備：7寸IPS顯示屏、2.1聲道高品質(zhì)音箱

5、攝像頭：高清攝像頭、雙路閃光燈。

二、功能：

1、智能對話：做算術(shù)、講笑話、聊天、天氣查詢、講故事、唱歌、跳舞、菜譜咨詢。

2、室內(nèi)環(huán)境監(jiān)測：實(shí)時監(jiān)測室內(nèi)環(huán)境(溫度、濕度等)。

3、智能安防：無人在家時，有非法闖入者，機(jī)器人會將預(yù)警信息及時發(fā)送到你的手機(jī)。

一、功能：

模擬搭建無人超市場景，完成軟件平臺自主選購、人臉支付、自動取貨送貨等任務(wù)。學(xué)生根據(jù)市場需求或個人喜好選擇商品類別，建立商品庫，基于市場價格調(diào)研和成本對商品進(jìn)行合理定價，并搭建簡易人機(jī)交互智能應(yīng)用模塊經(jīng)營商店，確保其自主運(yùn)營并獲得一定利潤。學(xué)生可深入學(xué)習(xí)商業(yè)經(jīng)營和管理知識，培養(yǎng)管理和協(xié)調(diào)能力。

二、基本配置:

自由度：4

最大負(fù)載：250 g

最大伸展距離：340 mm

重復(fù)定位精度：±0.2 mm

電源電壓：100V~240V AC，50/60 Hz

電源輸入：12V? 5A DC

工作環(huán)境： -5°C - 45°C

功率：60W Ma×

通信方式：USB虛擬串口/串口

控制軟件：DobotStudio/DobotBlock

重量：2.4KG

大\小臂臂長：150 mm

底座尺寸：146 mm × 146 mm

軸1- 底座：-135°至 +135°

軸2- 大臂：-5°至 +80°

軸3- 小臂：-10°至 +85°

軸4- 末端旋轉(zhuǎn)-145°至 +145°

夾筆器：夾筆直徑：8-12 mm

吸盤：內(nèi)置氣泵驅(qū)動，負(fù)壓工作，泵吸盤直徑20mm

柔性手爪：內(nèi)置氣泵驅(qū)動，正、負(fù)壓工作，最大開合距離50mm

電池盒參數(shù)

最小容量： 2400mAH

額定容量： 2500mAH

尺寸：95 mm×80 mm×28.5 mm

電芯能量：27Wh

續(xù)航：單個最大續(xù)航60min

特性：可2個或2個以上并聯(lián)組合使用

Magic Bo×參數(shù)

控制芯片：ARM 32-bit Corte×-M4

主頻：168 MHz

電源電壓：100V~240V AC，50/60Hz

電源輸入：12V? 5A DC

工作環(huán)境：-5°C - 45°C

功率：60W Ma×

通信方式：USB虛擬串口/串口/藍(lán)牙

編程語言：MicroPython

控制軟件：DobotStudio/DobotBlock

重量：98g

尺寸：95 mm×80 mm×21.5 mm

擴(kuò)展接口：電源接口×2、多功能通信接口×2、通用I/O擴(kuò)展接口×6、步進(jìn)電機(jī)擴(kuò)展接口×2、12V電源接口×2

電池盒參數(shù)

最小容量： 2400mAH

額定容量： 2500mAH

尺寸：95 mm×80 mm×28.5 mm

電芯能量：27Wh

續(xù)航：單個最大續(xù)航60min

特性：可2個或2個以上并聯(lián)組合使用

二、滑軌

1. 運(yùn)行負(fù)載5kg

2. 有效行程1000mm

3. 最大速度150mm/s

4. 最大加速度150mm/s2

5. 重復(fù)定位精度0.01mm

6. 絕對定位精度0.25mm

7. 尺寸（長×寬×高） 1320mm×120mm×55mm

8. 重量4.7kg

三、其他配件

1. 貨架：2個，雙層

2. 取貨箱：1個

3. 地圖：1張

1、智能機(jī)械機(jī)器人：

基本配置 ：

機(jī)器人控制器:8寸屏幕,具有WiFi功能和藍(lán)牙功能。260件, 可以設(shè)計(jì)搭建10個趣味智能機(jī)器人。

課程：

第1課 :追光機(jī)器人

通過光傳感器去感應(yīng)光源，測得光源后,機(jī)器人便會緊追隨著太陽移動。

第2課:超聲波機(jī)器人

通過發(fā)射端與接收端訊號的衰減訊號，判斷范圍內(nèi)是否有障礙，使超聲波機(jī)器人進(jìn)行避障工作。

第3課:觸碰式機(jī)器人

前端裝設(shè)有觸碰傳感器，當(dāng)觸碰傳感器撞擊到物品時，觸碰按鈕受到按壓后便會啟動轉(zhuǎn)向的程序，促使觸碰式機(jī)器人改變方向。

第4課繪圖機(jī)器人

繪圖機(jī)器人會畫圓形、多邊形、五角螺旋、六角螺旋等。

第5課:夾物機(jī)器人

馬達(dá)傳動渦輪后，渦輪帶動夾爪齒輪組，此時，兩齒輪方向相反、轉(zhuǎn)速慢，但扭力變大，就可以夾抓物品。

第6課:投球機(jī)器人

運(yùn)用橡皮筋的彈力，使撞針產(chǎn)生動能，使機(jī)器人能投球。

第7課:避障四足機(jī)器人

采用步行的方式，再利用超聲波傳感器的訊號改變機(jī)器人左右邊馬達(dá)的轉(zhuǎn)速差，達(dá)到避障功能。

第8課:機(jī)械手臂

底盤可做360°旋轉(zhuǎn)，關(guān)節(jié)處的馬達(dá)正反轉(zhuǎn)可以調(diào)整夾爪高度。

第9課:人形機(jī)器人

仿人類形體，看到人會往后退一步，并且向您鞠躬作揖。

第10課:蝎子機(jī)器人

模仿自然界中蝎子的形體與動作進(jìn)行設(shè)計(jì)，通過連桿機(jī)構(gòu)使蝎子機(jī)器人有個詡詡?cè)缟耐臀舶?，好像隨時都會被蝎子機(jī)器人用尾針攻擊。

2、教室智能管理

尺寸:390*290*90

材料:激光切割板

主板：Arduino Nano

實(shí)現(xiàn)功能：

1.語音識別教室內(nèi)燈光

2.語音識別教室內(nèi)風(fēng)扇

3.語音識別消毒模式

4.刷卡考勤

5.溫濕度監(jiān)測

6.火災(zāi)報警

3、車庫智能管理

尺寸:300 *300 *400

材料：激光切割木板

主板：Arduino Nano

實(shí)現(xiàn)功能：

1.車輛進(jìn)出管理

2.車輛計(jì)數(shù)

3.溫濕度實(shí)時檢測

4.火災(zāi)報警

5.煙霧報警

6.地震報警

7.暴雨預(yù)警

8.紅外遙控室內(nèi)燈光

4、城市智能管理

尺寸：400*300*100，通過傳感器實(shí)現(xiàn)智慧功能.可以實(shí)現(xiàn)的功能：太陽能、路燈自動亮滅(天亮熄滅，天黑發(fā)光)、火災(zāi)報警、自動澆花、下雨報警、自動滅火等功能.

課程實(shí)踐：

1.學(xué)生可自行進(jìn)行小區(qū)設(shè)計(jì)，布局各種功能區(qū).

2.實(shí)現(xiàn)各種電路模塊的自由組合

系統(tǒng)提出人工智能知識問題，參與者回答問題。每個問題有99秒的回答時間（計(jì)時器顯示倒計(jì)時），不答或錯答均算錯誤，一盞生命燈將熄滅。當(dāng)所有的生命燈熄滅后游戲結(jié)束，競賽失敗。競賽成功綠色燈亮，競賽失敗紅燈亮，游戲結(jié)束后可同時按住任意兩個按鍵三秒鐘復(fù)位游戲。

功能：感受用計(jì)算機(jī)思想解決實(shí)際問題的過程

一、實(shí)驗(yàn)原理

語音控制機(jī)械手是一種集成了語音識別技術(shù)的機(jī)械設(shè)備，它在現(xiàn)實(shí)中的應(yīng)用非常廣泛。在語音控制機(jī)械手的場景中，通過語音發(fā)出指令，如“打開機(jī)械手”或“關(guān)閉機(jī)械手”，這些語音信號被麥克風(fēng)采集并轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號，隨后經(jīng)過降噪、濾波等預(yù)處理步驟，提取出有用的特征，并通過語音識別算法將這些特征轉(zhuǎn)換為計(jì)算機(jī)可識別的指令。機(jī)械手的控制系統(tǒng)接收到這些指令后，會根據(jù)預(yù)設(shè)的程序?qū)C(jī)械手進(jìn)行相應(yīng)的控制。

二、實(shí)驗(yàn)過程

語音輸入：你好 小新！

系統(tǒng)：有什么可以幫到你？

語音輸入：打開機(jī)械手。

系統(tǒng)：已為你打開機(jī)械手。

語音輸入：關(guān)閉機(jī)械手。

系統(tǒng)：已為你閉合機(jī)械手。

感應(yīng)探測器探測到有人進(jìn)入時，門自動打開，人離開時，門自動關(guān)閉。