





機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室建設(shè)方案
序號(hào) | 名稱 | 規(guī)格,探究課題 | 單位 | 數(shù)量 |
一、基礎(chǔ)設(shè)備部分 | ||||
1 | 教師演示臺(tái) | 1、規(guī)格:2800mm×700mm×900mm、 | 張 | 1 |
2 | 學(xué)生實(shí)驗(yàn)臺(tái) | 1、1500×1500×760MM六邊形,桌面配電 | 張 | 4 |
3 | 學(xué)生凳 | 與實(shí)驗(yàn)臺(tái)配套。 | 張 | 24 |
二、實(shí)驗(yàn)儀器部分 | ||||
1 | 機(jī)器人舞臺(tái) | 規(guī)格:2200×1100×7500 | 套 | 1 |
2 | 可視化編程人形機(jī)器人 | 規(guī)格:3個(gè),可靈活模仿人類骨骼肢體動(dòng)作,唱歌、跳舞、踢足球;機(jī)身內(nèi)嵌藍(lán)牙模塊,擁有很好的手感體驗(yàn),通過(guò)手機(jī)便可輕松下達(dá)指令使機(jī)器人做各種動(dòng)作,利用數(shù)據(jù)線連接電腦,經(jīng)過(guò)3D可視化編程軟件,用戶無(wú)需具備系統(tǒng)專業(yè)的編程知識(shí),就可以自行編輯程序,設(shè)計(jì)出自己想要的動(dòng)作。 全身?yè)碛?6個(gè)舵機(jī)的人形機(jī)器人。 | 套 | 1 |
3 | 機(jī)器人大舞臺(tái)控制器 | 規(guī)格:具有WiFi功能和藍(lán)牙功能,能同時(shí)控制3個(gè)機(jī)器人跳舞。 | 套 | 1 |
4 | 11號(hào)機(jī)器人 | 1、工作電壓:9v~12v;2、控制方式:藍(lán)牙手機(jī)控制;3、編程方式:兼容Arduino編程和mBlock圖形化編程 ;4、模型種類:a)四輪履帶車 b)三輪車 c) 自平衡鳥;5、特點(diǎn):可以在各個(gè)復(fù)雜的環(huán)境運(yùn)行;6、材料:主要結(jié)構(gòu)件材料使用高強(qiáng)度2mm航空鋁板沖壓成型,結(jié)合CNC精密加工,結(jié)構(gòu)堅(jiān)固,配合緊密;耐高溫度達(dá)到500攝氏度。抗拉強(qiáng)度大于250MPa;耐力大于172MPa;延伸率小余1.7%;硬度大于70HB; | 個(gè) | 1 |
5 | 10號(hào)機(jī)器人 | 1、工作電壓:3.7v~6v ;2、控制方式:紅外控制和2.4G控制 3、編程方式:兼容Arduino編程和mBlock圖形化編程;4、教程:配有教材書一本和入門視頻教程;5、充電方式:電腦USB可充電,2~3個(gè)小時(shí)可以充電完畢;6、鋰電池電量:1800mAh 7、可以結(jié)合各個(gè)擴(kuò)展包進(jìn)行擴(kuò)展 | 個(gè) | 1 |
6 | 音樂機(jī)器人 | 1、可用3種不同方式來(lái)操作:a)通過(guò)手勢(shì)控制(使用超音速模塊檢測(cè)位置)b)可以播放預(yù)先設(shè)定好的樂曲(或編程播放)c)通過(guò)PC軟件控制;2、材料:主要結(jié)構(gòu)件材料使用高強(qiáng)度2mm航空鋁板沖壓成型,結(jié)合CNC精密加工,結(jié)構(gòu)堅(jiān)固,配合緊密;耐高溫度達(dá)到500攝氏度??估瓘?qiáng)度大于250MPa;耐力大于172MPa;延伸率小余1.7%;硬度大于70HB;3、電子模塊:使用國(guó)標(biāo)RJ25通信接口進(jìn)行通訊,在行業(yè)中,驅(qū)動(dòng)模塊體積小,驅(qū)動(dòng)能力大,穩(wěn)定性強(qiáng);4、編程平臺(tái):基于Arduino開源平臺(tái)開發(fā), | 個(gè) | 1 |
7 | 畫圖機(jī)器人 | 規(guī)格:166×62×24 | 套 | 1 |
8 | 機(jī)器人1號(hào) | 規(guī)格:組件30個(gè);用于電路、能的轉(zhuǎn)換學(xué)習(xí),了解機(jī)器人基本概念。 | 套 | 1 |
9 | 機(jī)器人2號(hào) | 規(guī)格:組件31個(gè);輕輕按動(dòng)開關(guān),機(jī)器人會(huì)用自己的“雙手”捕捉到前方物體。 | 套 | 1 |
10 | 機(jī)器人3號(hào) | 規(guī)格:組件100個(gè),機(jī)器人能自我平衡并且行走,會(huì)像特技表演者一樣,平衡地走在繩索上。 | 套 | 1 |
11 | 機(jī)器人4號(hào) | 規(guī)格:組件60個(gè),可組裝為火星探測(cè)器、蜘蛛機(jī)器人、小畫家機(jī)器人、健身機(jī)等。 | 套 | 1 |
12 | 機(jī)器人5號(hào) | 規(guī)格:由3個(gè)機(jī)器人組成。一個(gè)機(jī)器人則是對(duì)光敏感并反應(yīng);一個(gè)機(jī)器人使用紅外線查找物體;第三個(gè)機(jī)器人則有電視遙控器進(jìn)行控制。 | 套 | 1 |
13 | 機(jī)器人8號(hào) | 規(guī)格:160個(gè)組件,可以組拼5個(gè)機(jī)器人, 可視化編程, 通過(guò)手機(jī)便可輕松下達(dá)指令使機(jī)器人做各種動(dòng)作. | 套 | 1 |
14 | 機(jī)器人9號(hào) | 規(guī)格:224×191×92,可以掃描周圍環(huán)境,自動(dòng)計(jì)算判斷選擇躲避或者后退、自動(dòng)避開障礙物.主要功能:1、可以左右前后控制、目標(biāo)向右、左轉(zhuǎn)待命、緊急撤退、向前走;2、可表演節(jié)目、唱歌跳舞、語(yǔ)音互動(dòng)、講故事;3、裝上托盤,能夠根據(jù)你的指令、把指定物品送到你的手上;4、會(huì)自由巡邏,在巡邏期間可自動(dòng)避開障礙物,配合左右、前后、轉(zhuǎn)圈等動(dòng)作;5、可通過(guò)手勢(shì)或語(yǔ)音命令自定義組合動(dòng)作,記憶自定義動(dòng)作,編輯動(dòng)作串。 | 套 | 1 |
15 | 足球?qū)箼C(jī)器人 | 規(guī)格:170個(gè)部件,可以組裝2個(gè)足球?qū)箼C(jī)器人.通過(guò)搭建和手機(jī)、平板電腦控制藍(lán)、紅各一個(gè)足球機(jī)器人進(jìn)行機(jī)器人足球?qū)官?,真正體驗(yàn)到機(jī)器人足球的快樂和創(chuàng)造機(jī)器人的快樂。 | 套 | 1 |
16 | 雙人機(jī)器人 | 規(guī)格:195×195×110,機(jī)器人2個(gè),搖控器4個(gè),雙方在搖控器控制下,可以開展格斗。 | 套 | 4 |
17 | SDJY-CXJQR05四足步行機(jī)器人 | 規(guī)格:采用靜態(tài)步態(tài)的控制方式,能實(shí)現(xiàn)平地前進(jìn)、后退、左行、右行,增加傳感器后能識(shí)別和跨越/躲避障礙,越障高度是10cm。能實(shí)現(xiàn)原地轉(zhuǎn)彎,對(duì)有凸起和下凹地面有適應(yīng)功能。 | 套 | 2 |
18 | 仿人行走機(jī)器人 | 規(guī)格:全套結(jié)構(gòu)件:1套,雙軸數(shù)字舵機(jī):8個(gè),32路控制器:1塊,無(wú)線遙控手柄:1個(gè),航模鋰電池:1塊,平衡充電器:1套,供電系統(tǒng)配件:1套,纏繞管扎帶:若干 | 套 | 2 |
19 | SDJY-JQR01 簡(jiǎn)易機(jī)器人模型,1套有10個(gè)模型 | 1、包含:碰壁后退智能車、懸崖回頭智能車、光控六腳爬蟲、旋轉(zhuǎn)風(fēng)車、行走機(jī)器人、光牽引機(jī)器人、2節(jié)蠕蟲、光控閘門、智能循跡、電動(dòng)控制循跡車。2、提供作品控制程序,操作視頻。 | 套 | 1 |
20 | SDJY-CXJQR08機(jī)器人6號(hào)學(xué)習(xí)套件 | 規(guī)格:100個(gè)部件;可開展實(shí)驗(yàn):LED閃爍實(shí)驗(yàn)PWM調(diào)控?zé)艄饬炼葘?shí)驗(yàn)廣告流水燈實(shí)驗(yàn)按鍵控制LED實(shí)驗(yàn)交通燈設(shè)計(jì)實(shí)驗(yàn)搶答器實(shí)驗(yàn)蜂鳴器實(shí)驗(yàn)?zāi)M值讀取實(shí)驗(yàn)光控聲音實(shí)驗(yàn)感光燈實(shí)驗(yàn)LM35溫度傳感器實(shí)驗(yàn)傾斜開關(guān)實(shí)驗(yàn)火焰報(bào)警實(shí)驗(yàn)數(shù)碼管實(shí)驗(yàn) | 臺(tái) | 1 |
21 | SDJY-TJ01教育機(jī)器人組合套件 | 1,該器材具有豐富的結(jié)構(gòu)件、控制電路主板、傳感器。所有電路板必須采用透明封裝,便于學(xué)生了解內(nèi)部結(jié)構(gòu),電路采用導(dǎo)線接插連接,依據(jù)教材內(nèi)容要求,能完成教材中規(guī)定的學(xué)生動(dòng)手設(shè)計(jì)的全部項(xiàng)目,并能對(duì)學(xué)有余力的學(xué)生進(jìn)行適當(dāng)?shù)耐卣埂?裳b可拆,且裝拆方便,反復(fù)使用。2、ABS塑料材質(zhì),環(huán)保 易組裝拆 3、主要作品:簡(jiǎn)易行走機(jī)器人、碰壁到退智能車、二節(jié)蠕蟲、六角爬行機(jī)器人、循跡智能車、光牽引機(jī)器人;4、流程圖式編程環(huán)境,該產(chǎn)品軟件完全屏蔽計(jì)算機(jī)語(yǔ)言繁瑣的規(guī)則,將一個(gè)機(jī)器人控制程序設(shè)計(jì)簡(jiǎn)化到只需設(shè)計(jì)機(jī)器人工作邏輯,只需設(shè)計(jì)流程圖,就能設(shè)計(jì)出相當(dāng)復(fù)雜的機(jī)器人控制程序,學(xué)生只需根據(jù)控制對(duì)象完成任務(wù)的邏輯關(guān)系,構(gòu)成流程圖,直接下載到控制電路板中,機(jī)器人就可自動(dòng)執(zhí)行任務(wù)。平臺(tái)直觀、簡(jiǎn)單易學(xué),對(duì)于沒有軟件設(shè)計(jì)知識(shí)的學(xué)生也很容易掌握,無(wú)需占用更多的課時(shí)即可完成所需的教學(xué)任務(wù)。 | 套 | 2 |
22 | 充電電池和充電器 | 1.2V2000ma | 套 | 1 |
23 | 懸崖避障模型 | 該模型在動(dòng)作的過(guò)程中,能避開前方障礙物或懸空的地方,有智能識(shí)別功能。 | 套 | 1 |
24 | 循軌跡模型 | 該模型在動(dòng)作過(guò)程中,能沿著設(shè)定的路線前進(jìn),在前進(jìn)方向偏離時(shí),能自動(dòng)更改方向。 | 套 | 1 |
25 | 結(jié)構(gòu)蠕動(dòng)模型 | 該模型利用主板控制與結(jié)構(gòu)傳動(dòng)實(shí)現(xiàn)蠕動(dòng)動(dòng)作。 | 套 | 1 |
26 | 結(jié)構(gòu)步行模型 | 該模型利用結(jié)構(gòu)傳動(dòng)實(shí)現(xiàn)步行動(dòng)作,在步行過(guò)程中能播放音樂。 | 套 | 1 |
27 | 控制牽引模型 | 該模型可以在光束的控制下實(shí)現(xiàn)前進(jìn)、左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)動(dòng)作。 | 套 | 1 |
28 | 前后聯(lián)動(dòng)模型 | 該模型利用結(jié)構(gòu)傳動(dòng)實(shí)現(xiàn)前后聯(lián)動(dòng)動(dòng)作,在動(dòng)作過(guò)程中可以識(shí)別障礙物。 | 套 | 1 |
29 | 簡(jiǎn)易分揀機(jī)模型 | 該模型可以識(shí)別黑白兩種顏色的物體,對(duì)物體進(jìn)行快速的分揀。 | 套 | 1 |
南京遠(yuǎn)飛科技有限公司是南京師范大學(xué)課程資源研究所下屬企業(yè)。公司成立以來(lái),在教育技術(shù)創(chuàng)新、研制與生產(chǎn)領(lǐng)域累計(jì)已經(jīng)投資了1000多萬(wàn)元,建立起了一支由南京師范大學(xué)的專家教授帶領(lǐng)的50多人的技術(shù)研發(fā)團(tuán)隊(duì)和研制生產(chǎn)基地。公司主要從事科技館整體策劃與設(shè)計(jì),科技館展品研發(fā)與制作。展品具有科學(xué)性、知識(shí)性、趣味性、參與性為一體,適用于中小學(xué)實(shí)驗(yàn)室、幼兒園實(shí)驗(yàn)室、青少年活動(dòng)中心和社區(qū)?,F(xiàn)有近1000種實(shí)驗(yàn)儀器。這些儀器設(shè)備和教學(xué)系統(tǒng)遵循了學(xué)生的認(rèn)知規(guī)律,滿足了學(xué)生自主學(xué)習(xí)的需要,解決了老師如何教,學(xué)生如何學(xué)的問題,有利于學(xué)生掌握研究方法,掌握書本知識(shí),培養(yǎng)科學(xué)探究能力以及形成科學(xué)價(jià)值觀。熱忱歡迎全國(guó)各地新老客戶來(lái)電來(lái)函洽談合作。