摘要：本實(shí)用新型涉及驅(qū)動(dòng)車領(lǐng)域，具體涉及一種AGV驅(qū)動(dòng)裝置，包括中空的固定板、在固定板下部且與固定板銷接相連的調(diào)節(jié)板、位于調(diào)節(jié)板下部的電機(jī)支架、和位于電機(jī)支架下的并排設(shè)置的減速電機(jī)和驅(qū)動(dòng)輪；驅(qū)動(dòng)輪通過(guò)驅(qū)動(dòng)鏈條與右側(cè)斜上方的鏈輪相鏈接；固定板的上表面的邊緣角處設(shè)置有調(diào)節(jié)彈簧，調(diào)節(jié)板下表面的邊緣角處設(shè)置有相對(duì)應(yīng)的調(diào)節(jié)彈簧；調(diào)節(jié)板的側(cè)面每面的兩端分別設(shè)置有導(dǎo)向銷；所述的調(diào)節(jié)板內(nèi)部中央處設(shè)置有軸承，軸承內(nèi)安裝有旋轉(zhuǎn)軸，旋轉(zhuǎn)軸的下端與偏移架上端固定相連；偏移架的下端位于電機(jī)支架內(nèi)部，通過(guò)偏移調(diào)節(jié)銷，與電機(jī)支架穿連在一起。優(yōu)點(diǎn)：在AGV的運(yùn)行過(guò)程中，可以消除地面傾斜或不平時(shí)對(duì)兩個(gè)驅(qū)動(dòng)輪的影響。
- 專利類型實(shí)用新型
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- 申請(qǐng)時(shí)間2014年09月09日
- 申請(qǐng)公布號(hào)CN204086989U
- 申請(qǐng)公布時(shí)間2015年01月07日
- 分類號(hào)G05D1/02(2006.01)I;
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