摘要：本發(fā)明涉及一種機(jī)器人標(biāo)定系統(tǒng)、距離測(cè)量裝置及標(biāo)定方法。上述距離測(cè)量裝置中，僅需要機(jī)器人的機(jī)械臂的末端帶動(dòng)連接件運(yùn)動(dòng)，以改變拉繩伸出導(dǎo)向輪的長度及拉繩繞于導(dǎo)向輪上的部分所相對(duì)的圓心角，并通過測(cè)量組件對(duì)拉繩伸出導(dǎo)向輪的長度及拉繩繞于導(dǎo)向輪上的部分所相對(duì)的圓心角數(shù)據(jù)進(jìn)行采集，即可以得到機(jī)器人機(jī)械臂末端的位置，測(cè)量過程簡(jiǎn)單快捷，且測(cè)量不受測(cè)量環(huán)境的影響，測(cè)量精度較高。上述機(jī)器人標(biāo)定系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，便于攜帶，可在工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)隨時(shí)對(duì)機(jī)器人進(jìn)行快速標(biāo)定，操作簡(jiǎn)單便捷。而且，其不易受環(huán)境影響，標(biāo)定精度較高。同時(shí)，上述機(jī)器人標(biāo)定系統(tǒng)的價(jià)格較為低廉，適用性較強(qiáng)。
- 專利類型發(fā)明專利
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- 發(fā)明人戰(zhàn)玉博;戴丹;劉越;
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- 申請(qǐng)時(shí)間2016年11月14日
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- 申請(qǐng)公布時(shí)間2017年03月22日
- 分類號(hào)B25J19/00(2006.01)I;
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