摘要：本發(fā)明涉及一種機(jī)器人標(biāo)定系統(tǒng)、距離測量裝置及標(biāo)定方法。上述距離測量裝置中，僅需要機(jī)器人的機(jī)械臂的末端帶動連接件運(yùn)動，以改變拉繩伸出導(dǎo)向輪的長度及拉繩繞于導(dǎo)向輪上的部分所相對的圓心角，并通過測量組件對拉繩伸出導(dǎo)向輪的長度及拉繩繞于導(dǎo)向輪上的部分所相對的圓心角數(shù)據(jù)進(jìn)行采集，即可以得到機(jī)器人機(jī)械臂末端的位置，測量過程簡單快捷，且測量不受測量環(huán)境的影響，測量精度較高。上述機(jī)器人標(biāo)定系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單，便于攜帶，可在工業(yè)現(xiàn)場隨時(shí)對機(jī)器人進(jìn)行快速標(biāo)定，操作簡單便捷。而且，其不易受環(huán)境影響，標(biāo)定精度較高。同時(shí)，上述機(jī)器人標(biāo)定系統(tǒng)的價(jià)格較為低廉，適用性較強(qiáng)。
- 專利類型發(fā)明專利
- 申請人固高科技（深圳）有限公司;
- 發(fā)明人戰(zhàn)玉博;戴丹;劉越;
- 地址518057 廣東省深圳市南山區(qū)高新區(qū)南區(qū)深港產(chǎn)學(xué)研基地西座二樓W211室
- 申請?zhí)?/b>CN201611002193.X
- 申請時(shí)間2016年11月14日
- 申請公布號CN106514716A
- 申請公布時(shí)間2017年03月22日
- 分類號B25J19/00(2006.01)I;
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