摘要：本發(fā)明公開(kāi)了一種飛行器近場(chǎng)引導(dǎo)方法，該方法包括如下步驟：創(chuàng)建O-XYZ三維空間，信號(hào)發(fā)射器發(fā)射激光或微波波束，每一波束在基準(zhǔn)平面上的投影線與X軸的夾角為α，每一波束相對(duì)于基準(zhǔn)平面的夾角為β；預(yù)設(shè)信號(hào)發(fā)射器在O-XYZ三維空間的坐標(biāo)為A1(X0，Y0，Z0)；飛行器先后接收至少兩束波束，兩束波束所攜帶的信息分別為(α1，β1)和(α2，β2)；兩個(gè)接收點(diǎn)的位置信息分別B1(X1,Y1,Z1)和B2(X2,Y2,Z2)；根據(jù)(α1，β1)、(α2，β2)和B1(X1,Y1,Z1)、B2(X2,Y2,Z2)準(zhǔn)確定位飛行器的當(dāng)前位置和信號(hào)發(fā)射器所在位置，并引導(dǎo)飛行器飛向預(yù)設(shè)牽引位置或現(xiàn)場(chǎng)引導(dǎo)位置。本方法中飛行器可實(shí)現(xiàn)自主定位，其實(shí)現(xiàn)過(guò)程簡(jiǎn)單，便于操作，而且牽引過(guò)程精度高。
- 專(zhuān)利類(lèi)型發(fā)明專(zhuān)利
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- 發(fā)明人姜勇;袁立;
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- 申請(qǐng)時(shí)間2015年04月22日
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- 申請(qǐng)公布時(shí)間2015年07月29日
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