摘要：本發(fā)明提出了一種自動操舵儀，包括：操作單元，用于將用戶輸入的指定航向信息和用于控制算法的控制參數(shù)發(fā)送給主控單元；外部接口單元，用于將來自外部設(shè)備的與當(dāng)前航向有關(guān)的信息發(fā)送給主控單元；以及主控單元，包括：第一主控處理器，用于接收指定航向信息、控制參數(shù)、及與當(dāng)前航向有關(guān)的信息并將指定航向信息、控制參數(shù)、及與當(dāng)前航向有關(guān)的信息發(fā)送給第二主控處理器，以及用于將來自第二主控處理器的舵令發(fā)送給操舵裝置以對操舵裝置進(jìn)行控制；以及第二主控處理器，用于利用控制算法根據(jù)指定航向信息、控制參數(shù)、與當(dāng)前航向有關(guān)的信息來計算舵令，并將舵令發(fā)送給第一主控處理器。
- 專利類型發(fā)明專利
- 申請人北京海蘭信數(shù)據(jù)科技股份有限公司;
- 發(fā)明人李常偉;
- 地址100084北京市海淀區(qū)中關(guān)村東路1號院8號樓6層605
- 申請?zhí)?/b>CN200810106188.2
- 申請時間2008年05月09日
- 申請公布號CN100576123C
- 申請公布時間2009年12月30日
- 分類號G05D1/02(2006.01)I;B63H25/04(2006.01)I;G08B27/00(2006.01)I;
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