摘要：本發(fā)明提出了一種自動(dòng)操舵儀，包括：操作單元，用于將用戶(hù)輸入的指定航向信息和用于控制算法的控制參數(shù)發(fā)送給主控單元；外部接口單元，用于將來(lái)自外部設(shè)備的與當(dāng)前航向有關(guān)的信息發(fā)送給主控單元；以及主控單元，包括：第一主控處理器，用于接收指定航向信息、控制參數(shù)、及與當(dāng)前航向有關(guān)的信息并將指定航向信息、控制參數(shù)、及與當(dāng)前航向有關(guān)的信息發(fā)送給第二主控處理器，以及用于將來(lái)自第二主控處理器的舵令發(fā)送給操舵裝置以對(duì)操舵裝置進(jìn)行控制；以及第二主控處理器，用于利用控制算法根據(jù)指定航向信息、控制參數(shù)、與當(dāng)前航向有關(guān)的信息來(lái)計(jì)算舵令，并將舵令發(fā)送給第一主控處理器。
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