摘要：本實用新型提供了一種工業(yè)機械手臂，包括底座，底座上可轉(zhuǎn)動的安有回轉(zhuǎn)座，回轉(zhuǎn)座上固定有大臂，大臂的上端轉(zhuǎn)動安有小臂，小臂遠離大臂的一端轉(zhuǎn)動安有夾具頭；回轉(zhuǎn)座上設有用于驅(qū)動回轉(zhuǎn)座的動力組件Ⅰ，小臂上設有用于驅(qū)動小臂的動力組件Ⅱ，小臂上還設有用于帶動夾具頭轉(zhuǎn)動的動力組件Ⅲ。大臂與底座轉(zhuǎn)動連接。回轉(zhuǎn)座、大臂和小臂均采用殼體結(jié)構(gòu)，其上分別設有可視窗口。各電機連有一電機驅(qū)動器，電機驅(qū)動器分別連接運動控制器Ⅰ和運動控制器Ⅱ，運動控制器Ⅰ連接一上位機，運動控制器Ⅱ連接一工控手持終端。該方案提高了機械手臂在整體上的靈活性，提高了實際生產(chǎn)的自動化程度；能直觀地反映機械手的組成部件，還能在實際生產(chǎn)中進行教學。
- 專利類型實用新型
- 申請人山東星科智能科技股份有限公司;
- 發(fā)明人王繼;陸小珊;周遂京;張志剛;吳永繼;
- 地址250101 山東省濟南市高新區(qū)新濼大街786號四層
- 申請?zhí)?/b>CN201520089659.9
- 申請時間2015年02月09日
- 申請公布號CN204505242U
- 申請公布時間2015年07月29日
- 分類號B25J9/00(2006.01)I;B25J9/12(2006.01)I;B25J17/02(2006.01)I;G09B25/02(2006.01)I;
教育裝備采購網(wǎng)企業(yè)微信客服
京公網(wǎng)安備11010802043465號
