摘要：本實(shí)用新型提供了一種工業(yè)機(jī)械手臂，包括底座，底座上可轉(zhuǎn)動(dòng)的安有回轉(zhuǎn)座，回轉(zhuǎn)座上固定有大臂，大臂的上端轉(zhuǎn)動(dòng)安有小臂，小臂遠(yuǎn)離大臂的一端轉(zhuǎn)動(dòng)安有夾具頭；回轉(zhuǎn)座上設(shè)有用于驅(qū)動(dòng)回轉(zhuǎn)座的動(dòng)力組件Ⅰ，小臂上設(shè)有用于驅(qū)動(dòng)小臂的動(dòng)力組件Ⅱ，小臂上還設(shè)有用于帶動(dòng)夾具頭轉(zhuǎn)動(dòng)的動(dòng)力組件Ⅲ。大臂與底座轉(zhuǎn)動(dòng)連接?；剞D(zhuǎn)座、大臂和小臂均采用殼體結(jié)構(gòu)，其上分別設(shè)有可視窗口。各電機(jī)連有一電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，電機(jī)驅(qū)動(dòng)器分別連接運(yùn)動(dòng)控制器Ⅰ和運(yùn)動(dòng)控制器Ⅱ，運(yùn)動(dòng)控制器Ⅰ連接一上位機(jī)，運(yùn)動(dòng)控制器Ⅱ連接一工控手持終端。該方案提高了機(jī)械手臂在整體上的靈活性，提高了實(shí)際生產(chǎn)的自動(dòng)化程度；能直觀地反映機(jī)械手的組成部件，還能在實(shí)際生產(chǎn)中進(jìn)行教學(xué)。
- 專(zhuān)利類(lèi)型實(shí)用新型
- 申請(qǐng)人山東星科智能科技股份有限公司;
- 發(fā)明人王繼;陸小珊;周遂京;張志剛;吳永繼;
- 地址250101 山東省濟(jì)南市高新區(qū)新濼大街786號(hào)四層
- 申請(qǐng)?zhí)?/b>CN201520089659.9
- 申請(qǐng)時(shí)間2015年02月09日
- 申請(qǐng)公布號(hào)CN204505242U
- 申請(qǐng)公布時(shí)間2015年07月29日
- 分類(lèi)號(hào)B25J9/00(2006.01)I;B25J9/12(2006.01)I;B25J17/02(2006.01)I;G09B25/02(2006.01)I;
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