摘要：本實用新型涉及一種用于搬運的二自由度機械臂，包括置于地面機架、設置在所述機架上的機械臂升降裝置和機械臂旋轉裝置；所述機械臂升降裝置在所述機架上上下運動；所述機械臂旋轉裝置一端與所述機械臂升降裝置固定，并繞與所述機械臂升降裝置的固定位置轉動，另一端安裝有用于抓取物品的夾具。本實用新型一種用于搬運的二自由度機械臂可以方便的實現(xiàn)物品的垂直和水平搬運，并且可以實現(xiàn)物品搬運中保持平動而不轉動，通過安裝不同夾具實現(xiàn)搬運、碼垛等操作，可以大幅提高生產效率。
- 專利類型實用新型
- 申請人北京航天斯達科技有限公司;天津航天瑞萊科技有限公司;北京強度環(huán)境研究所;
- 發(fā)明人徐德眾;王延軍;徐志剛;石卓棟;
- 地址100070 北京市豐臺區(qū)北大街甲13號（園區(qū)）
- 申請?zhí)?/b>CN201420753002.3
- 申請時間2014年12月04日
- 申請公布號CN204295683U
- 申請公布時間2015年04月29日
- 分類號B25J9/00(2006.01)I;
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