摘要：一種智能堆垛機及使用其的立體倉庫系統(tǒng)，智能堆垛機通過橫向傳感器和感應(yīng)板的相對感應(yīng)來控制行走機構(gòu)的移動速度，以行走機構(gòu)的移動方向為始端，第一個橫向傳感器橫向經(jīng)過控制系統(tǒng)指定的感應(yīng)板時，第一個橫向傳感器發(fā)出減速信號，行走機構(gòu)開始減速移動，當(dāng)橫向傳感器組內(nèi)的最后一個經(jīng)過同一指定的感應(yīng)板時，最后的橫向傳感器發(fā)出停止信號，行走機構(gòu)減速至停止移動，代替伺服電機的控制驅(qū)動，大大的降低成本，還可實現(xiàn)行走機構(gòu)的快速啟動和平穩(wěn)停止；本發(fā)明還提出一種使用上述智能堆垛機的立體倉庫系統(tǒng)，合理利用空中空間，產(chǎn)品入庫效率高。
- 專利類型發(fā)明專利
- 申請人江蘇匯博機器人技術(shù)有限公司;佛山市新鵬機器人技術(shù)有限公司;
- 發(fā)明人王振華;秦磊;禹鑫燚;龔理;鄭振興;
- 地址215125 江蘇省蘇州市蘇州工業(yè)園區(qū)金雞湖大道99號蘇州納米城西北區(qū)09棟101、201、301室
- 申請?zhí)?/b>CN201510765486.2
- 申請時間2015年11月11日
- 申請公布號CN105292901A
- 申請公布時間2016年02月03日
- 分類號B65G1/137(2006.01)I;
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