摘要：一種智能堆垛機(jī)及使用其的立體倉庫系統(tǒng)，智能堆垛機(jī)通過橫向傳感器和感應(yīng)板的相對(duì)感應(yīng)來控制行走機(jī)構(gòu)的移動(dòng)速度，以行走機(jī)構(gòu)的移動(dòng)方向?yàn)槭级?，第一個(gè)橫向傳感器橫向經(jīng)過控制系統(tǒng)指定的感應(yīng)板時(shí)，第一個(gè)橫向傳感器發(fā)出減速信號(hào)，行走機(jī)構(gòu)開始減速移動(dòng)，當(dāng)橫向傳感器組內(nèi)的最后一個(gè)經(jīng)過同一指定的感應(yīng)板時(shí)，最后的橫向傳感器發(fā)出停止信號(hào)，行走機(jī)構(gòu)減速至停止移動(dòng)，代替伺服電機(jī)的控制驅(qū)動(dòng)，大大的降低成本，還可實(shí)現(xiàn)行走機(jī)構(gòu)的快速啟動(dòng)和平穩(wěn)停止；本發(fā)明還提出一種使用上述智能堆垛機(jī)的立體倉庫系統(tǒng)，合理利用空中空間，產(chǎn)品入庫效率高。
- 專利類型發(fā)明專利
- 申請(qǐng)人江蘇匯博機(jī)器人技術(shù)有限公司;佛山市新鵬機(jī)器人技術(shù)有限公司;
- 發(fā)明人王振華;秦磊;禹鑫燚;龔理;鄭振興;
- 地址215125 江蘇省蘇州市蘇州工業(yè)園區(qū)金雞湖大道99號(hào)蘇州納米城西北區(qū)09棟101、201、301室
- 申請(qǐng)?zhí)?/b>CN201510765486.2
- 申請(qǐng)時(shí)間2015年11月11日
- 申請(qǐng)公布號(hào)CN105292901A
- 申請(qǐng)公布時(shí)間2016年02月03日
- 分類號(hào)B65G1/137(2006.01)I;
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