摘要：本發(fā)明公開(kāi)了一種晶盒倉(cāng)儲(chǔ)柜擱架的配置方法，包括以下步驟：步驟S1、檢測(cè)單元獲取晶盒類(lèi)型，檢測(cè)單元將信號(hào)反饋至控制單元；步驟S2、控制單元判斷倉(cāng)儲(chǔ)柜擱架上同類(lèi)型的晶盒位是否已存滿；步驟S3、控制單元發(fā)出命令控制機(jī)械手取放晶盒，機(jī)械手配置晶盒包括可選擇類(lèi)型模式和無(wú)選擇類(lèi)型模式，所述機(jī)械手選擇其中一種模式將晶盒配置在所述倉(cāng)儲(chǔ)柜擱架上。本發(fā)明通過(guò)同時(shí)設(shè)有可選擇類(lèi)型模式以及無(wú)選擇類(lèi)型模式，靈活選擇配置晶盒的模式，提高了倉(cāng)儲(chǔ)柜擱架的利用率，使倉(cāng)儲(chǔ)柜擱架的使用更加充分。
- 專(zhuān)利類(lèi)型發(fā)明專(zhuān)利
- 申請(qǐng)人北京七星華創(chuàng)電子股份有限公司;
- 發(fā)明人鐘結(jié)實(shí);黃揚(yáng)君;劉建濤;王亞寧;
- 地址100016 北京市朝陽(yáng)區(qū)酒仙橋東路1號(hào)
- 申請(qǐng)?zhí)?/b>CN201410201232.3
- 申請(qǐng)時(shí)間2014年05月13日
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- 申請(qǐng)公布時(shí)間2016年01月20日
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