摘要：本發(fā)明公開了一種基于二元四次多項式畸變誤差補償?shù)碾p遠心鏡頭標定方法，用于解決現(xiàn)有雙遠心鏡頭標定方法精度低的技術(shù)問題。技術(shù)方案是采用雙遠心鏡頭和CCD相機搭建遠心測量系統(tǒng)，調(diào)整棋盤格標定板以獲得清晰地標定板圖像，應(yīng)用Harris算法獲得棋盤格圖像的亞像素角點坐標；考慮到畸變中心會對標定精度產(chǎn)生影響，在建立雙遠心鏡頭的平行投影模型時引入了u0和v0；根據(jù)現(xiàn)有的畸變模型，采用二元四次多項式進行畸變誤差補償；標定求解過程中根據(jù)所建立模型的特點采用三步法，并且以標定參數(shù)線性求解結(jié)果作為非線性優(yōu)化輸入?yún)?shù)的初值，提高了優(yōu)化的效率。本發(fā)明方法標定過程簡單，無需其他特殊的實驗設(shè)備，提高了雙遠心鏡頭的標定精度。
- 專利類型發(fā)明專利
- 申請人西北工業(yè)大學(xué);
- 發(fā)明人常智勇;蔣超鋒;楊海成;盧津;趙霞霞;
- 地址710072 陜西省西安市友誼西路127號
- 申請?zhí)?/b>CN201510300938.X
- 申請時間2015年06月04日
- 申請公布號CN104881874A
- 申請公布時間2015年09月02日
- 分類號G06T7/00(2006.01)I;
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