摘要：本發(fā)明公開(kāi)了一種新型人工手柔性傳動(dòng)操縱機(jī)構(gòu)，由行星輪機(jī)構(gòu)、切換機(jī)構(gòu)、人工手、手夾組成；其中，行星輪機(jī)構(gòu)中行星輪采用雙聯(lián)行星齒輪，太陽(yáng)輪直接與輸入軸配合作為輸入端，內(nèi)齒輪固定在人工手的殼體上，行星架作為輸出端與套筒固連；在切換機(jī)構(gòu)中，切換機(jī)構(gòu)外圈通過(guò)螺釘直接與套筒固定連接作為輸入端，滾輪和輸出軸配合作為輸出端，撥叉通過(guò)導(dǎo)向柱連接在切換機(jī)構(gòu)上，通過(guò)弧形推桿和彈簧的共同作用，導(dǎo)向柱沿滑行槽滑動(dòng)，帶動(dòng)人工手柔性開(kāi)合，實(shí)現(xiàn)可靠、柔性、連續(xù)的切換。人工手柔性傳動(dòng)操縱機(jī)構(gòu),采用雙聯(lián)行星輪傳動(dòng)，在滿足傳動(dòng)比要求的前提下最大限度的縮小體積，增大了嚙合重合度，提高了效率，減少了噪音。
- 專利類型發(fā)明專利
- 申請(qǐng)人西北工業(yè)大學(xué);
- 發(fā)明人邵忍平;李晶;邵博麗;汪亞運(yùn);齊先坤;
- 地址710072 陜西省西安市友誼西路127號(hào)
- 申請(qǐng)?zhí)?/b>CN201510002718.9
- 申請(qǐng)時(shí)間2015年01月05日
- 申請(qǐng)公布號(hào)CN104565215B
- 申請(qǐng)公布時(shí)間2017年02月01日
- 分類號(hào)F16H1/28(2006.01)I;B25J9/00(2006.01)I;
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