摘要：本發(fā)明公開了一種用于機器人關(guān)節(jié)的傳動裝置,采用兩級少齒差擺線針輪傳動，針齒盤通過第一滾針軸承與輸入曲軸固連，第二擺線輪固連在輸入曲軸中間部位,且與第二滾針軸承外圈連接,輸入曲軸另一端有鍵槽和孔用于傳輸轉(zhuǎn)矩；第一擺線輪與傳動曲軸固連，且與針齒盤上的針齒嚙合；第二擺線輪與針輪嚙合，第二擺線輪上均布三個梯形孔，支撐盤上對應(yīng)有三個梯形突起，梯形突起的頂部有螺孔和輸出盤固連；三根傳動曲軸帶動支撐盤與輸出盤進行反向低速轉(zhuǎn)動，支撐盤與針輪通過主軸承連接，輸出盤上均布多個輸出螺孔與輸出桿件連接輸出轉(zhuǎn)矩。傳動裝置采用兩級少齒差擺線針輪傳動，適用于機器人關(guān)節(jié)傳動體積小、速比高、扭矩大的使用要求。
- 專利類型發(fā)明專利
- 申請人西北工業(yè)大學(xué);
- 發(fā)明人邵忍平;王偉;邵博麗;汪亞運;陳立群;齊先坤;
- 地址710072 陜西省西安市友誼西路127號
- 申請?zhí)?/b>CN201510002717.4
- 申請時間2015年01月05日
- 申請公布號CN104534031A
- 申請公布時間2015年04月22日
- 分類號F16H1/28(2006.01)I;
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