摘要：本實用新型適用于機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，提供了一種減速裝置、關(guān)節(jié)伺服舵機(jī)及機(jī)器人。該減速裝置包括驅(qū)動裝置、一級減速組件和二級減速組件，一級減速組件包括動力齒輪以及面齒輪；二級減速組件包括與面齒輪同軸轉(zhuǎn)動的太陽輪、由太陽輪帶動其轉(zhuǎn)動的行星輪組、固定齒輪、用于輸出動力的輸出齒輪以及固定軸。該減速裝置采用一級減速組件和二級減速組件進(jìn)行動力傳動，結(jié)構(gòu)緊湊且單級傳動比大，通過動力齒輪與面齒輪嚙合帶動面齒輪轉(zhuǎn)動并實現(xiàn)動力傳遞方向的改變，通過將太陽輪隨面齒輪轉(zhuǎn)動，并利用太陽輪帶動行星輪組以帶動輸出齒輪轉(zhuǎn)動，從而實現(xiàn)動力傳送，結(jié)構(gòu)緊湊且體積小，所采用的齒輪數(shù)量較少，有效保證了舵機(jī)齒輪在生產(chǎn)、檢測和裝配等環(huán)節(jié)的一致性。
- 專利類型實用新型
- 申請人深圳市優(yōu)必選科技有限公司;
- 發(fā)明人杜旭超;舒文泉;熊友軍;
- 地址518000 廣東省深圳市南山區(qū)學(xué)苑大道1001號南山智園C1棟16、22樓
- 申請?zhí)?/b>CN201621041301.X
- 申請時間2016年09月06日
- 申請公布號CN206072248U
- 申請公布時間2017年04月05日
- 分類號F16H1/28(2006.01)I;B25J17/00(2006.01)I;
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