摘要：本實(shí)用新型適用于機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，提供了一種減速裝置、關(guān)節(jié)伺服舵機(jī)及機(jī)器人。該減速裝置包括驅(qū)動(dòng)裝置、一級(jí)減速組件和二級(jí)減速組件，一級(jí)減速組件包括動(dòng)力齒輪以及面齒輪；二級(jí)減速組件包括與面齒輪同軸轉(zhuǎn)動(dòng)的太陽(yáng)輪、由太陽(yáng)輪帶動(dòng)其轉(zhuǎn)動(dòng)的行星輪組、固定齒輪、用于輸出動(dòng)力的輸出齒輪以及固定軸。該減速裝置采用一級(jí)減速組件和二級(jí)減速組件進(jìn)行動(dòng)力傳動(dòng)，結(jié)構(gòu)緊湊且單級(jí)傳動(dòng)比大，通過動(dòng)力齒輪與面齒輪嚙合帶動(dòng)面齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)并實(shí)現(xiàn)動(dòng)力傳遞方向的改變，通過將太陽(yáng)輪隨面齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，并利用太陽(yáng)輪帶動(dòng)行星輪組以帶動(dòng)輸出齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)動(dòng)力傳送，結(jié)構(gòu)緊湊且體積小，所采用的齒輪數(shù)量較少，有效保證了舵機(jī)齒輪在生產(chǎn)、檢測(cè)和裝配等環(huán)節(jié)的一致性。
- 專利類型實(shí)用新型
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