摘要：本發(fā)明公開了一種基于RGBD多傳感器融合的場(chǎng)景三維重建方法，用于解決現(xiàn)有場(chǎng)景三維重建方法重建速度低的技術(shù)問(wèn)題。技術(shù)方案是首先采用SURF算法代替SIFT算法進(jìn)行特征匹配，其次，根據(jù)觀察中心的方法改進(jìn)了子地圖的劃分標(biāo)準(zhǔn)，使得經(jīng)多層圖抽象后的圖像金字塔更好的反映環(huán)境的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)，更有助于提高構(gòu)建大場(chǎng)景三維地圖的速度。同時(shí)，在地圖生成部分，提出了使用經(jīng)典的基于空間體的多幀融合方法來(lái)減少冗余點(diǎn)，提高了重建速度。經(jīng)測(cè)試，本發(fā)明方法的重建速度比背景技術(shù)提高了近兩倍。
- 專利類型發(fā)明專利
- 申請(qǐng)人西北工業(yè)大學(xué);
- 發(fā)明人楊濤;張艷寧;范潔;王斯丙;
- 地址710072 陜西省西安市友誼西路127號(hào)
- 申請(qǐng)?zhí)?/b>CN201310323439.3
- 申請(qǐng)時(shí)間2013年07月29日
- 申請(qǐng)公布號(hào)CN103413352A
- 申請(qǐng)公布時(shí)間2013年11月27日
- 分類號(hào)G06T17/00(2006.01)I;
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