摘要：本發(fā)明提供了一種果樹枝干骨架提取方法，該果樹枝干骨架提取方法包括：獲取果樹的三維點云數(shù)據(jù)集以及該三維點云數(shù)據(jù)集中每一個數(shù)據(jù)點的顏色值；根據(jù)該數(shù)據(jù)點的顏色值將該三維點云數(shù)據(jù)集分割，得到主枝數(shù)據(jù)集和幼枝數(shù)據(jù)集；在該主枝數(shù)據(jù)集中提取主枝骨架；在該幼枝數(shù)據(jù)集中提取幼枝骨架；將該主枝骨架和該幼枝骨架進(jìn)行骨架合成，得到該果樹的枝干骨架。本發(fā)明提高了果樹枝干骨架提取的速度和質(zhì)量。
- 專利類型發(fā)明專利
- 申請人北京農(nóng)業(yè)信息技術(shù)研究中心;
- 發(fā)明人陸聲鏈;郭新宇;溫維亮;杜建軍;王傳宇;
- 地址100097 北京市海淀區(qū)曙光花園中路11號農(nóng)科大廈A座318b
- 申請?zhí)?/b>CN201310221116.3
- 申請時間2013年06月05日
- 申請公布號CN103337092B
- 申請公布時間2015年09月30日
- 分類號G06T17/00(2006.01)I;G06K9/62(2006.01)I;
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