摘要：本發(fā)明公開了屬于輸電設(shè)備巡檢技術(shù)領(lǐng)域的一種飛行機(jī)器人輸電設(shè)備觀測(cè)位姿選擇方法。該觀測(cè)位姿選擇方法包括以下步驟：1)建立輸電設(shè)備的三維重建模型；2)針對(duì)輸電設(shè)備上的每一個(gè)巡檢目標(biāo)，根據(jù)步驟1)中建立的三維重建模型，建立相應(yīng)的候選觀測(cè)位姿區(qū)域；3)制定最佳觀測(cè)位姿評(píng)價(jià)函數(shù)，采用優(yōu)化算法在候選觀測(cè)位姿區(qū)域中選擇出最佳觀測(cè)位姿。本發(fā)明方法能夠根據(jù)巡檢目標(biāo)的信息，選擇最佳觀測(cè)位姿進(jìn)行圖像采集，在最佳觀測(cè)位姿采集的圖像有助于判定設(shè)備的缺陷及故障隱患；同時(shí)克服了原有巡檢方式中圖像采集的盲目性，減少巡檢時(shí)間，提高巡檢效率，提高飛行機(jī)器人巡檢的自動(dòng)化水平。
- 專利類型發(fā)明專利
- 申請(qǐng)人華北電力大學(xué);
- 發(fā)明人董蕊芳;吳華;柳長(zhǎng)安;楊國(guó)田;劉春陽(yáng);
- 地址102206 北京市昌平區(qū)回龍觀朱辛莊2號(hào)
- 申請(qǐng)?zhí)?/b>CN201410332210.0
- 申請(qǐng)時(shí)間2014年07月14日
- 申請(qǐng)公布號(hào)CN104134233B
- 申請(qǐng)公布時(shí)間2017年01月11日
- 分類號(hào)G06T17/00(2006.01)I;G06Q50/06(2012.01)I;
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