摘要：本發(fā)明公開了屬于輸電設(shè)備巡檢技術(shù)領(lǐng)域的一種飛行機器人輸電設(shè)備觀測位姿選擇方法。該觀測位姿選擇方法包括以下步驟：1)建立輸電設(shè)備的三維重建模型；2)針對輸電設(shè)備上的每一個巡檢目標，根據(jù)步驟1)中建立的三維重建模型，建立相應(yīng)的候選觀測位姿區(qū)域；3)制定最佳觀測位姿評價函數(shù)，采用優(yōu)化算法在候選觀測位姿區(qū)域中選擇出最佳觀測位姿。本發(fā)明方法能夠根據(jù)巡檢目標的信息，選擇最佳觀測位姿進行圖像采集，在最佳觀測位姿采集的圖像有助于判定設(shè)備的缺陷及故障隱患；同時克服了原有巡檢方式中圖像采集的盲目性，減少巡檢時間，提高巡檢效率，提高飛行機器人巡檢的自動化水平。
- 專利類型發(fā)明專利
- 申請人華北電力大學;
- 發(fā)明人董蕊芳;吳華;柳長安;楊國田;劉春陽;
- 地址102206 北京市昌平區(qū)回龍觀朱辛莊2號
- 申請?zhí)?/b>CN201410332210.0
- 申請時間2014年07月14日
- 申請公布號CN104134233B
- 申請公布時間2017年01月11日
- 分類號G06T17/00(2006.01)I;G06Q50/06(2012.01)I;
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