摘要：本發(fā)明提供了一種無舵面垂直起降微型飛行器，機翼左右對稱，內(nèi)部空間容納機載設(shè)備和能源設(shè)備；轉(zhuǎn)軸安裝于機翼內(nèi)部，位于飛行器重心之前，平行于體軸系Y軸；可動電機架、電機、螺旋槳和作動器均為左右對稱的一對，可動電機架安裝于轉(zhuǎn)軸上，作動器能夠左右獨立的調(diào)整可動電機架軸線與機翼弦線的夾角，電機安裝于可動電機架上，左右電機能夠獨立調(diào)整轉(zhuǎn)速，螺旋槳安裝于電機樞軸上。本發(fā)明無需氣動舵面，通過調(diào)整左右螺旋槳拉力的方向和大小完成操縱，解決了氣動舵面破壞氣動外形，增加配平阻力且難以提供足夠操縱力矩的問題。結(jié)構(gòu)簡單、附加機構(gòu)少、效率高、操縱性好，適合作為微型無人機系統(tǒng)的飛行器平臺。
- 專利類型發(fā)明專利
- 申請人西北工業(yè)大學(xué);
- 發(fā)明人王進;付鵬;李博揚;薛棟;宋筆鋒;王利光;楊文青;李洋;唐偉;
- 地址710072 陜西省西安市友誼西路127號
- 申請?zhí)?/b>CN201310282897.7
- 申請時間2013年07月05日
- 申請公布號CN103318410A
- 申請公布時間2013年09月25日
- 分類號B64C29/00(2006.01)I;B64C27/68(2006.01)I;
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