摘要：本發(fā)明提供了一種用于飛機(jī)電剎車(chē)無(wú)刷直流電機(jī)的灰色滑?？刂品椒?，采集電機(jī)轉(zhuǎn)速和兩組電機(jī)繞組的電流反饋信號(hào)，經(jīng)壓力觀測(cè)器得電機(jī)轉(zhuǎn)速微分和壓力觀測(cè)值微分，計(jì)算觀測(cè)的剎車(chē)壓力后建立灰色模型，計(jì)算剎車(chē)壓力誤差并建立滑模線，計(jì)算角速度誤差信號(hào)后進(jìn)行速度環(huán)PID控制，最終計(jì)算電流誤差信號(hào)，進(jìn)行均流環(huán)PID控制。本發(fā)明提高了剎車(chē)系統(tǒng)的可靠性和魯棒性，減少了外界環(huán)境對(duì)壓力傳感器的干擾。
- 專(zhuān)利類(lèi)型發(fā)明專(zhuān)利
- 申請(qǐng)人西北工業(yè)大學(xué);
- 發(fā)明人林輝;戴志勇;齊蓉;孫欣欣;郭皓;
- 地址710072 陜西省銅川市友誼西路127號(hào)
- 申請(qǐng)?zhí)?/b>CN201310163415.6
- 申請(qǐng)時(shí)間2013年05月06日
- 申請(qǐng)公布號(hào)CN103223938B
- 申請(qǐng)公布時(shí)間2015年07月15日
- 分類(lèi)號(hào)B60T13/74(2006.01)I;B60T8/17(2006.01)I;
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