摘要：本發(fā)明提供了一種用于飛機電剎車無刷直流電機的灰色滑?？刂品椒?，采集電機轉(zhuǎn)速和兩組電機繞組的電流反饋信號，經(jīng)壓力觀測器得電機轉(zhuǎn)速微分和壓力觀測值微分，計算觀測的剎車壓力后建立灰色模型，計算剎車壓力誤差并建立滑模線，計算角速度誤差信號后進行速度環(huán)PID控制，最終計算電流誤差信號，進行均流環(huán)PID控制。本發(fā)明提高了剎車系統(tǒng)的可靠性和魯棒性，減少了外界環(huán)境對壓力傳感器的干擾。
- 專利類型發(fā)明專利
- 申請人西北工業(yè)大學(xué);
- 發(fā)明人林輝;戴志勇;齊蓉;孫欣欣;郭皓;
- 地址710072 陜西省銅川市友誼西路127號
- 申請?zhí)?/b>CN201310163415.6
- 申請時間2013年05月06日
- 申請公布號CN103223938A
- 申請公布時間2013年07月31日
- 分類號B60T13/74(2006.01)I;B60T8/17(2006.01)I;
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