摘要：本發(fā)明公開了一種智能助殘代步機(jī)，代步機(jī)結(jié)合智能機(jī)器人和代步車的特點，實現(xiàn)機(jī)動行走、自動抓取、腿部康復(fù)運動、智能控制與操作的多種功能。機(jī)械抓手和機(jī)械手臂系統(tǒng)進(jìn)行上升下降、旋轉(zhuǎn)、伸縮運動，實現(xiàn)對抓取物品的準(zhǔn)確定位；靠背擺動機(jī)構(gòu)采用連桿機(jī)構(gòu)實現(xiàn)靠背的前后俯仰運動；腿部康復(fù)機(jī)構(gòu)帶動腳架做往復(fù)擺線運動，實現(xiàn)腿部康復(fù)運動的功能；驅(qū)動裝置進(jìn)行操控兩個車輪及相應(yīng)的兩個驅(qū)動電機(jī),實現(xiàn)向前或向后的直線運動，或在原地轉(zhuǎn)向運動；控制機(jī)構(gòu)對各部件裝置進(jìn)行操控，并根據(jù)需要實現(xiàn)不同機(jī)構(gòu)的獨立工作。代步機(jī)具有體積小、轉(zhuǎn)動靈活能夠在相對狹小的空間轉(zhuǎn)動行走；特別適宜于老人和殘疾人使用。
- 專利類型發(fā)明專利
- 申請人西北工業(yè)大學(xué);
- 發(fā)明人邵忍平;王偉;邵博麗;賈騁;
- 地址710072 陜西省西安市友誼西路127號
- 申請?zhí)?/b>CN201310159672.2
- 申請時間2013年05月03日
- 申請公布號CN103222916A
- 申請公布時間2013年07月31日
- 分類號A61G5/04(2013.01)I;A61G5/10(2006.01)I;A61H1/00(2006.01)I;
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