摘要：本發(fā)明公開(kāi)了一種智能助殘代步機(jī)，代步機(jī)結(jié)合智能機(jī)器人和代步車(chē)的特點(diǎn)，實(shí)現(xiàn)機(jī)動(dòng)行走、自動(dòng)抓取、腿部康復(fù)運(yùn)動(dòng)、智能控制與操作的多種功能。機(jī)械抓手和機(jī)械手臂系統(tǒng)進(jìn)行上升下降、旋轉(zhuǎn)、伸縮運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)對(duì)抓取物品的準(zhǔn)確定位；靠背擺動(dòng)機(jī)構(gòu)采用連桿機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)靠背的前后俯仰運(yùn)動(dòng)；腿部康復(fù)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)腳架做往復(fù)擺線(xiàn)運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)腿部康復(fù)運(yùn)動(dòng)的功能；驅(qū)動(dòng)裝置進(jìn)行操控兩個(gè)車(chē)輪及相應(yīng)的兩個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī),實(shí)現(xiàn)向前或向后的直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)，或在原地轉(zhuǎn)向運(yùn)動(dòng)；控制機(jī)構(gòu)對(duì)各部件裝置進(jìn)行操控，并根據(jù)需要實(shí)現(xiàn)不同機(jī)構(gòu)的獨(dú)立工作。代步機(jī)具有體積小、轉(zhuǎn)動(dòng)靈活能夠在相對(duì)狹小的空間轉(zhuǎn)動(dòng)行走；特別適宜于老人和殘疾人使用。
- 專(zhuān)利類(lèi)型發(fā)明專(zhuān)利
- 申請(qǐng)人西北工業(yè)大學(xué);
- 發(fā)明人邵忍平;王偉;邵博麗;賈騁;
- 地址710072 陜西省西安市友誼西路127號(hào)
- 申請(qǐng)?zhí)?/b>CN201310159672.2
- 申請(qǐng)時(shí)間2013年05月03日
- 申請(qǐng)公布號(hào)CN103222916A
- 申請(qǐng)公布時(shí)間2013年07月31日
- 分類(lèi)號(hào)A61G5/04(2013.01)I;A61G5/10(2006.01)I;A61H1/00(2006.01)I;
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