摘要：本發(fā)明提供了一種電動康復(fù)輪椅，包括單電動機(jī)差速驅(qū)動器、電動舵輪、操做控制桿、康復(fù)電動缸、輪椅架等。采用單電動機(jī)差速驅(qū)動器驅(qū)動輪椅后輪，提供電動康復(fù)輪椅運(yùn)動的動力，便于控制；采用電動舵控制輪椅的轉(zhuǎn)彎及運(yùn)動方向，舵輪方向由轉(zhuǎn)向電動缸的軸向推桿通過連桿機(jī)構(gòu)控制，在轉(zhuǎn)向電動缸的帶動下控制電動康復(fù)輪椅的轉(zhuǎn)向，根據(jù)使用者上下輪椅的需要，連桿機(jī)構(gòu)采用弧形設(shè)計，使用者可以與使用普通輪椅一樣從輪椅前方上下輪椅，而且也為使用者進(jìn)行腿部康復(fù)訓(xùn)練留出足夠空間；康復(fù)電動缸主要由電動機(jī)、缸體、推桿及康復(fù)套組成，推桿在軸承的導(dǎo)向下的水平移動，實現(xiàn)使用者的單側(cè)腿康復(fù)訓(xùn)練，雙腿同步康復(fù)訓(xùn)練及雙腿交替進(jìn)行抬腿和收腿的訓(xùn)練等。
- 專利類型發(fā)明專利
- 申請人哈爾濱工程大學(xué)科技園發(fā)展有限公司;
- 發(fā)明人張立勛;李來祿;劉富強(qiáng);裴悅;邱爾衛(wèi);
- 地址150001 黑龍江省哈爾濱市南崗區(qū)南通大街258號船舶大廈15樓行政部
- 申請?zhí)?/b>CN201310755325.6
- 申請時間2013年12月26日
- 申請公布號CN103705353A
- 申請公布時間2014年04月09日
- 分類號A61G5/04(2013.01)I;
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