摘要：本發(fā)明提供一種新型的智能輪椅，屬于醫(yī)療器械領(lǐng)域，具體涉及一種負(fù)載能力強(qiáng)，運動靈活，具有自主定位、導(dǎo)航、避障功能智能輪椅，包括輪椅座，輪椅座頂部設(shè)有輪椅頸枕，輪椅座兩側(cè)設(shè)有輪椅扶手，輪椅座底部設(shè)有機(jī)架，機(jī)架設(shè)有驅(qū)動輪、隨動轉(zhuǎn)向輪、驅(qū)動裝置、電源和控制裝置，驅(qū)動裝置連接到驅(qū)動輪，機(jī)架內(nèi)設(shè)有中央決策系統(tǒng)，中央決策系統(tǒng)包括計算機(jī)和三塊單片機(jī)，三塊單片機(jī)通過總線連接到計算機(jī)，其中一塊單片機(jī)的信號輸出端連接到控制裝置，具有自主定位、導(dǎo)航和避障功能的智能輪椅。
- 專利類型發(fā)明專利
- 申請人濟(jì)寧中科先進(jìn)技術(shù)研究院有限公司;
- 發(fā)明人李衛(wèi)民;孟慶志;王艷紅;魏循中;李杰;紀(jì)洪泉;
- 地址272000 山東省濟(jì)寧市新區(qū)海川路9號產(chǎn)學(xué)研基地A3A座
- 申請?zhí)?/b>CN201410623732.6
- 申請時間2014年11月07日
- 申請公布號CN104434428A
- 申請公布時間2015年03月25日
- 分類號A61G5/04(2013.01)I;A61G5/10(2006.01)I;
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