摘要：一種高精度高效液晶平板安裝設(shè)備，屬高精度自動(dòng)化檢測(cè)及對(duì)位安裝技術(shù)領(lǐng)域。數(shù)個(gè)吸盤與Y軸平臺(tái)連接，Y軸平臺(tái)放置于X軸平臺(tái)上，X軸平臺(tái)和Y軸平臺(tái)均由U型直線電機(jī)驅(qū)動(dòng)，吸盤在U型直線電機(jī)的帶動(dòng)下具有X軸和Y軸上的兩個(gè)自由度。吸盤在Z軸方向的位移由氣動(dòng)滑臺(tái)帶動(dòng)，擺臺(tái)旋轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)吸盤繞Y軸的角度調(diào)整。直線電機(jī)、擺臺(tái)、氣動(dòng)滑臺(tái)、工件、CCD攝像頭及工控機(jī)構(gòu)成閉環(huán)反饋系統(tǒng)。工件臺(tái)隨力矩轉(zhuǎn)臺(tái)旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)工件臺(tái)及下工件角度方位的調(diào)整。吸盤及其吸合的上工件的四自由度可定位和調(diào)整，工件臺(tái)上的下工件角度方位可以準(zhǔn)確調(diào)整。該設(shè)備可以將上工件與下工件進(jìn)行高精度對(duì)位安裝，有效提高了液晶平板類電子產(chǎn)品安裝設(shè)備的對(duì)位安裝精度和工作效率。
- 專利類型實(shí)用新型
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- 申請(qǐng)公布時(shí)間2013年11月20日
- 分類號(hào)B23P21/00(2006.01)I;G05D3/12(2006.01)I;
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