摘要：本發(fā)明公開了一種翻轉(zhuǎn)機(jī)機(jī)械臂的指銷裝置。該指銷裝置包括：銷座，其為管套狀，具有中心孔和三個(gè)貫穿內(nèi)外周面的徑向孔，所述徑向孔沿周向均布；芯軸，穿設(shè)在所述銷座的中心孔內(nèi)，且能夠軸向移動(dòng)、周向轉(zhuǎn)動(dòng)；該芯軸的一端外周面沿周向開設(shè)有多個(gè)徑向不同深度的指銷槽；以及指銷，為桿狀，一端穿入所述銷座的徑向孔，另一端通過套設(shè)在指銷上的彈簧作用抵緊徑向不同深度的指銷槽，使得所述指銷的徑向孔伸出端形成直徑不同的圓。該翻轉(zhuǎn)機(jī)機(jī)械臂的指銷裝置結(jié)構(gòu)簡單合理，通過調(diào)整徑心設(shè)置，能夠?qū)崿F(xiàn)一個(gè)機(jī)械手抓取多種機(jī)型，方便快速換型生產(chǎn)。
- 專利類型發(fā)明專利
- 申請(qǐng)人廣西玉柴機(jī)器股份有限公司;
- 發(fā)明人朱巖;蔣貽雄;吳培柱;
- 地址537005 廣西壯族自治區(qū)玉林市天橋西路88號(hào)
- 申請(qǐng)?zhí)?/b>CN201410190174.9
- 申請(qǐng)時(shí)間2014年05月07日
- 申請(qǐng)公布號(hào)CN103949885B
- 申請(qǐng)公布時(shí)間2016年04月13日
- 分類號(hào)B23P21/00(2006.01)I;
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