摘要：本發(fā)明為一種能實現(xiàn)高于電動機編碼器或光柵尺分辨率的位置定位控制的伺服電動機數(shù)字控制裝置，并且能保證運動速度更加勻整光滑，電動機的推力波動更小。電動機控制裝置(1)由指令裝置(2)、指令器(3)、位置補償器(4)、速度補償器(5)、電流補償器(6)、伺服器(7)及前饋補償器(8)構成。指令器(3)將目標變位數(shù)據(jù)Sd變換為脈沖數(shù)Sr，位置檢測器(12)檢測出實際位置，如果指令位置大于實際位置，則將此位置偏差Sr加上0.4倍的編碼器或光柵尺的最小檢測單位；如果指令位置小于實際位置，則將此位置偏差Sr減去伺服電動機編碼器或光柵尺的分辨率單位的0.6倍，然后把該加減法運算后得到的位置偏差Sr′輸出到位置補償器(4)，最終確定向輸出到伺服電動機的控制電流大小的控制裝置。
- 專利類型發(fā)明專利
- 申請人嘉興華嶺機電設備有限公司;
- 發(fā)明人伍鵬;魯繼超;毛昌明;
- 地址314060浙江省嘉興市中環(huán)南路北側亞太路南湖科創(chuàng)中心6號廠房
- 申請?zhí)?/b>CN200610137718.0
- 申請時間2006年10月27日
- 申請公布號CN1932706A
- 申請公布時間2007年03月21日
- 分類號G05B19/18(2006.01);
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