摘要：一種直驅(qū)節(jié)能在線檢測及高效裝配設(shè)備，屬高精度自動化檢測設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域。盤經(jīng)L形座與Y軸平臺連接，Y軸平臺放置于X軸平臺上，X軸平臺和Y軸平臺均由U型直線電機(jī)驅(qū)動，實(shí)現(xiàn)吸盤在X軸和Y軸方向上的兩個(gè)位移自由度，吸盤在Z軸方向的位移由氣動滑臺帶動，擺臺旋轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)吸盤繞Y軸的角度調(diào)整。直線電機(jī)、擺臺、氣動滑臺、工件、CCD攝像頭及工控機(jī)組成位置閉環(huán)反饋系統(tǒng)。工件臺隨著力矩轉(zhuǎn)臺的旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)工件臺角度方位的準(zhǔn)確調(diào)整。本發(fā)明實(shí)現(xiàn)了與吸盤吸合的上工件四自由度的精確定位和調(diào)整，以及工件臺上下工件角度方位根據(jù)需要準(zhǔn)確調(diào)整，有效提高了能源利用率，適合于高精度、高響應(yīng)、自動化檢測裝配的場合。
- 專利類型發(fā)明專利
- 申請人嘉興華嶺機(jī)電設(shè)備有限公司;
- 發(fā)明人伍鵬;
- 地址314006 浙江省嘉興市凌公塘路3339號6號樓1樓
- 申請?zhí)?/b>CN201310112831.3
- 申請時(shí)間2013年04月02日
- 申請公布號CN103203618B
- 申請公布時(shí)間2015年05月27日
- 分類號B23P19/04(2006.01)I;
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