摘要：一種排爆機器人，包括機器人本體和控制機箱，機器人本體上裝有機械手、兩側(cè)安裝傳動行走機構(gòu)，還包括爆炸物銷毀裝置；所述爆炸物銷毀裝置由回轉(zhuǎn)托盤、托架臂和爆炸物解體器組成，其中托架臂的一端通過一個與電機相連的旋轉(zhuǎn)底座安裝在機器人本體上，另一端與回轉(zhuǎn)托盤連接；在托架臂與回轉(zhuǎn)托盤的連接處還安裝有控制托架臂的電機；回轉(zhuǎn)托盤上方連接固定爆炸物解體器；回轉(zhuǎn)托盤還與一電機相連；上述所有電機的控制輸入端口均連接至內(nèi)置于機器人本體中部的控制電路上。本實用新型機器人功能多樣，機械手臂的伸展距離和靈活性均得以改進，運行時轉(zhuǎn)彎半徑小，爬坡能力強，操作靈活，可獨立完成偵查、可疑物抓取和銷毀等功能，適于單兵攜帶，降低成本。
- 專利類型實用新型
- 申請人北京誠志北分機電技術(shù)有限公司;
- 發(fā)明人韓虎;趙林;韓迪;陳金雷;
- 地址100039 北京市海淀區(qū)清河安寧莊東路15號
- 申請?zhí)?/b>CN201120066980.7
- 申請時間2011年03月15日
- 申請公布號CN202045634U
- 申請公布時間2011年11月23日
- 分類號B25J5/00(2006.01)I;B25J9/06(2006.01)I;B25J13/08(2006.01)I;B25J18/04(2006.01)I;B25J19/00(2006.01)I;B62D55/02(2006.01)I;F41H11/00(2006.01)I;
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