摘要：一種排爆機(jī)器人，包括機(jī)器人本體和控制機(jī)箱，機(jī)器人本體上裝有機(jī)械手、兩側(cè)安裝傳動(dòng)行走機(jī)構(gòu)，還包括爆炸物銷毀裝置；所述爆炸物銷毀裝置由回轉(zhuǎn)托盤、托架臂和爆炸物解體器組成，其中托架臂的一端通過一個(gè)與電機(jī)相連的旋轉(zhuǎn)底座安裝在機(jī)器人本體上，另一端與回轉(zhuǎn)托盤連接；在托架臂與回轉(zhuǎn)托盤的連接處還安裝有控制托架臂的電機(jī)；回轉(zhuǎn)托盤上方連接固定爆炸物解體器；回轉(zhuǎn)托盤還與一電機(jī)相連；上述所有電機(jī)的控制輸入端口均連接至內(nèi)置于機(jī)器人本體中部的控制電路上。本實(shí)用新型機(jī)器人功能多樣，機(jī)械手臂的伸展距離和靈活性均得以改進(jìn)，運(yùn)行時(shí)轉(zhuǎn)彎半徑小，爬坡能力強(qiáng)，操作靈活，可獨(dú)立完成偵查、可疑物抓取和銷毀等功能，適于單兵攜帶，降低成本。
- 專利類型實(shí)用新型
- 申請(qǐng)人北京誠(chéng)志北分機(jī)電技術(shù)有限公司;
- 發(fā)明人韓虎;趙林;韓迪;陳金雷;
- 地址100039 北京市海淀區(qū)清河安寧莊東路15號(hào)
- 申請(qǐng)?zhí)?/b>CN201120066980.7
- 申請(qǐng)時(shí)間2011年03月15日
- 申請(qǐng)公布號(hào)CN202045634U
- 申請(qǐng)公布時(shí)間2011年11月23日
- 分類號(hào)B25J5/00(2006.01)I;B25J9/06(2006.01)I;B25J13/08(2006.01)I;B25J18/04(2006.01)I;B25J19/00(2006.01)I;B62D55/02(2006.01)I;F41H11/00(2006.01)I;
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