摘要：本發(fā)明提供一種應(yīng)用于移動(dòng)物體的定位方法和系統(tǒng)，包括：采集移動(dòng)物體的視野范圍內(nèi)的路標(biāo)的圖像；路標(biāo)包括校驗(yàn)標(biāo)記和唯一標(biāo)識(shí)路標(biāo)的定位標(biāo)記，定位標(biāo)記和校驗(yàn)標(biāo)記采用標(biāo)記點(diǎn)的形式；依據(jù)路標(biāo)的圖像識(shí)別路標(biāo)的定位標(biāo)記和校驗(yàn)標(biāo)記；根據(jù)校驗(yàn)標(biāo)記校驗(yàn)路標(biāo)的數(shù)據(jù)完整性：若路標(biāo)的數(shù)據(jù)完整，則通過(guò)定位標(biāo)記，計(jì)算移動(dòng)物體相對(duì)于路標(biāo)的相對(duì)位置；并依據(jù)相對(duì)位置和路標(biāo)的世界坐標(biāo)，定位移動(dòng)物體的世界坐標(biāo)。本發(fā)明減少了因?yàn)闃?biāo)記點(diǎn)識(shí)別錯(cuò)誤而造成的定位失??；增加了移動(dòng)物體空間三個(gè)方向的傾斜角的檢測(cè)，保證了移動(dòng)物體在上下坡過(guò)程中的精確定位；且本發(fā)明定位原理簡(jiǎn)單，計(jì)算快速，環(huán)境適應(yīng)性強(qiáng)。
- 專利類型發(fā)明專利
- 申請(qǐng)人上海擎朗智能科技有限公司;
- 發(fā)明人唐旋來(lái);楊亞運(yùn);李通;鄧敏林;
- 地址200070 上海市靜安區(qū)共和新路912號(hào)601-14室
- 申請(qǐng)?zhí)?/b>CN201610770616.6
- 申請(qǐng)時(shí)間2016年08月30日
- 申請(qǐng)公布號(hào)CN106403926A
- 申請(qǐng)公布時(shí)間2017年02月15日
- 分類號(hào)G01C21/00(2006.01)I;
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