摘要：本發(fā)明提供了一種基于模糊自適應(yīng)PID的高階控制系統(tǒng)穩(wěn)定性判定方法，將模糊自適應(yīng)PID控制器看成參數(shù)可變的傳統(tǒng)PID控制器，首先確定系統(tǒng)的特征方程和模糊自適應(yīng)PID控制器參數(shù)的取值范圍，然后根據(jù)特征根進行穩(wěn)定性判定，方法簡單且能對任意基于模糊自適應(yīng)PID的系統(tǒng)進行穩(wěn)定性判定，具有后驗性功能。此外，采用隨機搜索法很好地解決了高階系統(tǒng)特征方程沒有通解的問題，簡單高效。
- 專利類型發(fā)明專利
- 申請人西北工業(yè)大學;
- 發(fā)明人劉景林;公超;王曉梅;于昊正;張二陽;
- 地址710072 陜西省西安市友誼西路127號
- 申請?zhí)?/b>CN201610820575.7
- 申請時間2016年09月13日
- 申請公布號CN106292271A
- 申請公布時間2017年01月04日
- 分類號G05B11/42(2006.01)I;
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