摘要：本發(fā)明涉及開關(guān)暗盒技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種開關(guān)暗盒打螺絲偏差控制方法。主要通過(guò)測(cè)量設(shè)置在轉(zhuǎn)臺(tái)與電機(jī)之間的力矩傳感器得到第n次力矩偏差值en以及第n次力矩偏差的變化率△en，之后根據(jù)得到的第n次力矩偏差值en以及第n次力矩偏差的變化率△en來(lái)進(jìn)行具體的調(diào)控。這種開關(guān)暗盒打螺絲偏差控制方法打螺絲時(shí)偏差較小。
- 專利類型發(fā)明專利
- 申請(qǐng)人浙江大學(xué)寧波理工學(xué)院;寧波金氏實(shí)業(yè)有限公司;
- 發(fā)明人劉立君;金海平;李繼強(qiáng);賈志欣;
- 地址315100 浙江省寧波市鄞州區(qū)首南街道高教園區(qū)錢湖南路1號(hào)
- 申請(qǐng)?zhí)?/b>CN201610986010.6
- 申請(qǐng)時(shí)間2016年11月09日
- 申請(qǐng)公布號(hào)CN106444360A
- 申請(qǐng)公布時(shí)間2017年02月22日
- 分類號(hào)G05B11/42(2006.01)I;
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