摘要：本發(fā)明公開(kāi)了一種基于馬爾科夫隨機(jī)場(chǎng)的多無(wú)人航行體協(xié)同一致性方法，用于解決現(xiàn)有多無(wú)人航行體協(xié)同一致性難以確定的技術(shù)問(wèn)題。技術(shù)方案是引入鄰居系統(tǒng)，基于馬爾科夫隨機(jī)場(chǎng)場(chǎng)理論，通過(guò)鄰居之間的協(xié)作信息的交互產(chǎn)生全網(wǎng)參考基準(zhǔn)；將節(jié)點(diǎn)之間的協(xié)作偏差映射為團(tuán)勢(shì)能，在此基礎(chǔ)上建立了基于伊辛模型的能量函數(shù)；最后，采用并行能量最小化的方法實(shí)現(xiàn)全網(wǎng)一致性。
- 專利類(lèi)型發(fā)明專利
- 申請(qǐng)人西北工業(yè)大學(xué);
- 發(fā)明人陳旿;樊立明;洪亮;高小杰;左穎;李膽膽;石磊;李建濤;
- 地址710072 陜西省西安市友誼西路127號(hào)
- 申請(qǐng)?zhí)?/b>CN201610458438.3
- 申請(qǐng)時(shí)間2016年06月22日
- 申請(qǐng)公布號(hào)CN106211196A
- 申請(qǐng)公布時(shí)間2016年12月07日
- 分類(lèi)號(hào)H04W16/22(2009.01)I;H04W56/00(2009.01)I;
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