摘要：本發(fā)明公開了一種三傾轉螺旋槳垂直起降無人機模態(tài)轉換階段過渡走廊的確定方法，包括建立三傾轉螺旋槳無人機動力學模型，根據無人機縱向對稱平面內的受力平衡和力矩平衡條件計算傾轉角度的上限和下限，從而確定實現(xiàn)安全轉換的過渡走廊范圍。本發(fā)明方法計算簡單、有效，且所確定的過渡走廊邊界體現(xiàn)了參數變化對過渡走廊的影響，根據系統(tǒng)參數的變化范圍調整過渡走廊邊界，使得邊界范圍更具魯棒性和更好的工程使用價值。
- 專利類型發(fā)明專利
- 申請人西北工業(yè)大學;
- 發(fā)明人王鵬;馬松輝;宋昭希;
- 地址710072 陜西省西安市友誼西路127號
- 申請?zhí)?/b>CN201610321588.X
- 申請時間2016年05月16日
- 申請公布號CN106005469A
- 申請公布時間2016年10月12日
- 分類號B64F5/00(2006.01)I;B64C27/32(2006.01)I;B64C29/00(2006.01)I;
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