摘要：本發(fā)明公開了一種三傾轉(zhuǎn)螺旋槳垂直起降無人機(jī)模態(tài)轉(zhuǎn)換階段過渡走廊的確定方法，包括建立三傾轉(zhuǎn)螺旋槳無人機(jī)動(dòng)力學(xué)模型，根據(jù)無人機(jī)縱向?qū)ΨQ平面內(nèi)的受力平衡和力矩平衡條件計(jì)算傾轉(zhuǎn)角度的上限和下限，從而確定實(shí)現(xiàn)安全轉(zhuǎn)換的過渡走廊范圍。本發(fā)明方法計(jì)算簡單、有效，且所確定的過渡走廊邊界體現(xiàn)了參數(shù)變化對過渡走廊的影響，根據(jù)系統(tǒng)參數(shù)的變化范圍調(diào)整過渡走廊邊界，使得邊界范圍更具魯棒性和更好的工程使用價(jià)值。
- 專利類型發(fā)明專利
- 申請人西北工業(yè)大學(xué);
- 發(fā)明人王鵬;馬松輝;宋昭希;
- 地址710072 陜西省西安市友誼西路127號
- 申請?zhí)?/b>CN201610321588.X
- 申請時(shí)間2016年05月16日
- 申請公布號CN106005469A
- 申請公布時(shí)間2016年10月12日
- 分類號B64F5/00(2006.01)I;B64C27/32(2006.01)I;B64C29/00(2006.01)I;
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