摘要：本發(fā)明一種復(fù)合軸控制力矩陀螺，其包括飛輪、轉(zhuǎn)子電機(jī)、支撐飛輪的框架、安裝支架和框架轉(zhuǎn)動伺服系統(tǒng)，框架轉(zhuǎn)動伺服系統(tǒng)包括力矩電機(jī)和音圈電機(jī)，力矩電機(jī)通過螺栓與安裝支架固定連接，音圈電機(jī)通過螺栓與安裝支架固定連接，力矩電機(jī)的轉(zhuǎn)軸與框架通過螺栓固定連接，音圈電機(jī)的轉(zhuǎn)軸與框架通過螺栓固定連接，框架的上下側(cè)固設(shè)一轉(zhuǎn)子電機(jī)，轉(zhuǎn)子電機(jī)的轉(zhuǎn)軸與飛輪卡接。
- 專利類型發(fā)明專利
- 申請人西北工業(yè)大學(xué);
- 發(fā)明人劉磊;李青;李靜;
- 地址710072 陜西省西安市碑林區(qū)友誼西路127號西北工業(yè)大學(xué)
- 申請?zhí)?/b>CN201610308061.3
- 申請時(shí)間2016年05月11日
- 申請公布號CN105912042A
- 申請公布時(shí)間2016年08月31日
- 分類號G05D13/62(2006.01)I;
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