摘要：一種多電機(jī)系統(tǒng)智能協(xié)調(diào)控制方法，其創(chuàng)新在于：所述多電機(jī)系統(tǒng)中采用的多個(gè)主控制器和多個(gè)補(bǔ)償控制器的控制參數(shù)由聯(lián)合整定方式同步獲得；本發(fā)明的有益技術(shù)效果是：提出了一種多電機(jī)系統(tǒng)智能協(xié)調(diào)控制方法，該方法所涉及的PID控制參數(shù)，是在對所有主控制器和所有補(bǔ)償控制器進(jìn)行聯(lián)合整定的條件下得到的，并且聯(lián)合整定時(shí)，動(dòng)態(tài)性能和同步性能在整定目標(biāo)中都各自占有權(quán)重，且權(quán)重可調(diào)，技術(shù)人員可根據(jù)實(shí)際情況，對相應(yīng)權(quán)重進(jìn)行調(diào)節(jié)，以獲得符合實(shí)際需要的PID控制參數(shù)。
- 專利類型發(fā)明專利
- 申請人重慶交通大學(xué);
- 發(fā)明人徐凱;吳磊;徐文軒;劉夢琪;楊飛鳳;
- 地址400074 重慶市南岸區(qū)學(xué)府大道66號
- 申請?zhí)?/b>CN201610232047.X
- 申請時(shí)間2016年04月14日
- 申請公布號CN105676897A
- 申請公布時(shí)間2016年06月15日
- 分類號G05D13/62(2006.01)I;
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