摘要：本發(fā)明涉及運(yùn)動(dòng)康復(fù)技術(shù)領(lǐng)域，公開一種機(jī)械行走助力裝置，包括：彈簧壓桿(1)、大腿支撐桿(2)、小腿支撐桿(3)、推力彈簧(7)和大腿托架(13)，其中，所述彈簧壓桿(1)、大腿支撐桿(2)和小腿支撐桿(3)組成框架；所述彈簧壓桿(1)、推力彈簧(7)、大腿托架(13)和大腿支撐桿(2)組成能量?jī)?chǔ)存和轉(zhuǎn)化機(jī)構(gòu)，用于吸收能量和輸出能量。本發(fā)明采用一種簡(jiǎn)易的機(jī)械助力結(jié)構(gòu)，利用人行走時(shí)重力勢(shì)能做的功，轉(zhuǎn)化成動(dòng)能來(lái)輔助人行走；由于只有機(jī)械結(jié)構(gòu)不用電力，避免了配電對(duì)于人行走的負(fù)重、時(shí)長(zhǎng)和范圍限制。
- 專利類型發(fā)明專利
- 申請(qǐng)人沈陽(yáng)新松機(jī)器人自動(dòng)化股份有限公司;
- 發(fā)明人徐方;徐冰;李學(xué)威;邊弘曄;何偉全;張鵬;
- 地址110168 遼寧省沈陽(yáng)市渾南新區(qū)金輝街16號(hào)
- 申請(qǐng)?zhí)?/b>CN201510004667.3
- 申請(qǐng)時(shí)間2015年01月05日
- 申請(qǐng)公布號(hào)CN105816300A
- 申請(qǐng)公布時(shí)間2016年08月03日
- 分類號(hào)A61H3/00(2006.01)I;
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