摘要：本發(fā)明公開了一種可穿戴式準(zhǔn)被動(dòng)踝關(guān)節(jié)外骨骼康復(fù)裝置。現(xiàn)有的輔助康復(fù)行走的踝關(guān)節(jié)外骨骼系統(tǒng)通常是主動(dòng)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，存在對(duì)于人體的強(qiáng)制作用，安全性差，并且耗能較大，沒有充分利用人體重力勢(shì)能。本發(fā)明包括拉伸彈簧連接機(jī)構(gòu)、扭轉(zhuǎn)彈簧、扭矩補(bǔ)償機(jī)構(gòu)、導(dǎo)軌滑塊傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和電控制動(dòng)系統(tǒng)；伸彈簧連接機(jī)構(gòu)與扭轉(zhuǎn)彈簧組合實(shí)現(xiàn)行走時(shí)踝關(guān)節(jié)的扭矩變化，電控制動(dòng)系統(tǒng)、扭矩補(bǔ)償機(jī)構(gòu)和導(dǎo)軌滑塊傳動(dòng)機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)扭矩的非線性補(bǔ)償，從而模擬健康人行走時(shí)踝關(guān)節(jié)的扭矩大小。本發(fā)明在保證患者安全的前提下，使得患有足內(nèi)翻、足下垂等下肢功能障礙患者能夠穿著本發(fā)明進(jìn)行康復(fù)行走。
- 專利類型發(fā)明專利
- 申請(qǐng)人浙江大學(xué);
- 發(fā)明人穆俊辰;楊燦軍;陸宏杰;朱兆杰;吳子凡;楊巍;
- 地址310027 浙江省杭州市西湖區(qū)浙大路38號(hào)
- 申請(qǐng)?zhí)?/b>CN201510117202.9
- 申請(qǐng)時(shí)間2015年03月17日
- 申請(qǐng)公布號(hào)CN104771292B
- 申請(qǐng)公布時(shí)間2016年11月16日
- 分類號(hào)A61H3/00(2006.01)I;A61H1/02(2006.01)I;
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