摘要：本發(fā)明公開了一種可穿戴式助力外骨骼下肢機構，它包括：腰部、左腿、右腿、液壓伺服驅動系統(tǒng)、實時控制器、電源模塊；其中，所述右腿和左腿結構相同，分別與腰部鉸接，并對稱設置在腰部兩側；液壓伺服驅動系統(tǒng)分別與左腿和右腿相連，并對其進行控制；液壓伺服驅動系統(tǒng)與實時控制器相連；電源模塊對液壓伺服驅動系統(tǒng)供電。髖關節(jié)、膝關節(jié)和踝關節(jié)的運動協(xié)作來完成行走，共有7個自由度，髖關節(jié)和踝關節(jié)各有3個自由度，分別是屈/伸運動，外展/內(nèi)收，旋內(nèi)/旋外運動，膝關節(jié)有1個的屈/伸運動的自由度。本發(fā)明機構簡單、穿戴方便、長度可調(diào)性、適合不同身高體重的人穿戴和外骨骼各關節(jié)活動自如等特點。
- 專利類型發(fā)明專利
- 申請人浙江大學;上海申磬產(chǎn)業(yè)有限公司;
- 發(fā)明人朱世強;張學群;裴翔;宋揚;姚斌;朱笑叢;陳珊;陳慶誠;賀靜;潘忠強;李渠成;嚴水峰;徐業(yè)業(yè);韓永紅;徐兆紅;
- 地址310027 浙江省杭州市西湖區(qū)浙大路38號
- 申請?zhí)?/b>CN201510499515.5
- 申請時間2015年08月14日
- 申請公布號CN105105973B
- 申請公布時間2017年03月22日
- 分類號A61H3/00(2006.01)I;A61F2/62(2006.01)I;A61F2/70(2006.01)I;
教育裝備采購網(wǎng)企業(yè)微信客服
京公網(wǎng)安備11010802043465號
