摘要：本發(fā)明涉及一種基于多層檢測(cè)模型和群體行為模型的車輛跟蹤方法，在檢測(cè)階段，首先應(yīng)用低閾值的DPM對(duì)被檢圖像進(jìn)行過(guò)濾，得到目標(biāo)候選者；其次，使用基于形狀先驗(yàn)的圖像分割來(lái)對(duì)候選者進(jìn)行篩選，得到最終的檢測(cè)結(jié)果。在跟蹤階段，首先根據(jù)檢測(cè)結(jié)果，基于目標(biāo)之間的距離進(jìn)行群體行為的建模；之后使用卡爾曼濾波進(jìn)行跟蹤，跟蹤的同時(shí)加入群體行為的約束，以避免目標(biāo)之間發(fā)生漂移。預(yù)期的技術(shù)效果：能在交通路口復(fù)雜的環(huán)境下準(zhǔn)確檢測(cè)出車輛，不受自行車摩托車等影響，且在路口車輛很多時(shí)能檢測(cè)到80％以上的車輛。在跟蹤中，不僅僅跟蹤每輛車，而且在兩車交匯時(shí)不使目標(biāo)發(fā)生漂移。
- 專利類型發(fā)明專利
- 申請(qǐng)人西北工業(yè)大學(xué);
- 發(fā)明人袁媛;王琦;陸玉瑋;
- 地址710072 陜西省西安市友誼西路127號(hào)
- 申請(qǐng)?zhí)?/b>CN201510670788.1
- 申請(qǐng)時(shí)間2015年10月13日
- 申請(qǐng)公布號(hào)CN105389830A
- 申請(qǐng)公布時(shí)間2016年03月09日
- 分類號(hào)G06T7/20(2006.01)I;
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