摘要：本發(fā)明公開了一種基于風(fēng)扇驅(qū)動(dòng)的微撲翼飛行器，將風(fēng)扇驅(qū)動(dòng)器和鉸鏈連桿機(jī)構(gòu)結(jié)合，風(fēng)扇驅(qū)動(dòng)器安裝在鉸鏈連桿機(jī)構(gòu)內(nèi),且與鉸鏈連桿機(jī)構(gòu)內(nèi)側(cè)端面固連,兩側(cè)的鉸鏈連桿機(jī)構(gòu)對(duì)稱布置，驅(qū)動(dòng)連桿固定在風(fēng)扇驅(qū)動(dòng)器的自由端上，推桿與驅(qū)動(dòng)連桿連接；控制桿一端與推桿連接，另一端與翅翼前緣固連，且控制桿與風(fēng)扇驅(qū)動(dòng)器側(cè)面的鉸鏈連桿機(jī)構(gòu)連接；扭轉(zhuǎn)控制桿與風(fēng)扇驅(qū)動(dòng)器側(cè)面的鉸鏈連桿機(jī)構(gòu)連接，扭轉(zhuǎn)控制桿一端與粘貼在推桿端部的耐磨墊塊接觸，扭轉(zhuǎn)控制桿另一端與翅翼后緣連接；將風(fēng)扇驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)在加載交變電壓下的上下振動(dòng)傳遞與放大，通過柔性鉸鏈的作用驅(qū)動(dòng)翅翼實(shí)現(xiàn)上下拍動(dòng)與扭轉(zhuǎn)。微撲翼飛行器結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、加工方便，且驅(qū)動(dòng)控制簡(jiǎn)單。
- 專利類型發(fā)明專利
- 申請(qǐng)人西北工業(yè)大學(xué);
- 發(fā)明人張西金;趙寧;董強(qiáng);慎玉安;閆軍;楊錢;
- 地址710072 陜西省西安市友誼西路127號(hào)
- 申請(qǐng)?zhí)?/b>CN201510717690.7
- 申請(qǐng)時(shí)間2015年10月29日
- 申請(qǐng)公布號(hào)CN105217031A
- 申請(qǐng)公布時(shí)間2016年01月06日
- 分類號(hào)B64C33/02(2006.01)I;
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