摘要：本發(fā)明提供一種差動變幅撲翼驅(qū)動機(jī)構(gòu)以及驅(qū)動方法，差動變幅撲翼驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括：機(jī)架(1)、電機(jī)(2)、減速齒輪組(3)、撲動桿組(4)、調(diào)幅桿組(5)和舵機(jī)組。優(yōu)點為：(1)本發(fā)明具有較高的可靠性和簡易的維護(hù)性，調(diào)節(jié)左右搖臂撲動幅度時，只需控制兩側(cè)的舵機(jī)轉(zhuǎn)角即可完成，實際操作簡單，能夠連續(xù)/平穩(wěn)完成。撲動幅度調(diào)節(jié)范圍大，差動調(diào)節(jié)效果明顯。(2)左調(diào)幅子系統(tǒng)和右調(diào)幅子系統(tǒng)獨(dú)立工作，可獨(dú)立控制左調(diào)幅子系統(tǒng)和右調(diào)幅子系統(tǒng)的狀態(tài)，進(jìn)而實現(xiàn)對左搖臂和右搖臂撲動幅度的靈活控制，提高飛機(jī)的飛行性能。(3)本發(fā)明結(jié)構(gòu)緊湊，重量輕，尺寸小，輸出功率大，適合在微型撲翼飛行器上應(yīng)用。
- 專利類型發(fā)明專利
- 申請人西北工業(yè)大學(xué);
- 發(fā)明人年鵬;宋筆鋒;梁少然;薛棟;唐偉;鐘京洋;楊文青;翁啟凡;付鵬;
- 地址710072 陜西省西安市友誼西路127號
- 申請?zhí)?/b>CN201510745937.6
- 申請時間2015年11月05日
- 申請公布號CN105197240B
- 申請公布時間2016年06月01日
- 分類號B64C33/02(2006.01)I;
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