摘要:本發(fā)明公開了一種標(biāo)定一維面陣相機(jī)組相機(jī)參數(shù)的方法,以獲得輔助設(shè)備進(jìn)行定位、加工和檢測等操作時(shí)所需的相機(jī)參數(shù)。所述方法包括:采用相機(jī)對標(biāo)定板上的標(biāo)記點(diǎn)進(jìn)行拍攝得到所述標(biāo)記點(diǎn)的圖像,所述一維面陣相機(jī)組承載于x運(yùn)動平臺;獲取所述標(biāo)記點(diǎn)在所述圖像中的位置坐標(biāo);根據(jù)所述標(biāo)記點(diǎn)的位置坐標(biāo),計(jì)算相機(jī)與x軸的夾角θ、相機(jī)的精度p或相鄰兩個(gè)相機(jī)之間的距離dl。本發(fā)明實(shí)施例提供的方法所獲得的參數(shù)均有相當(dāng)高的準(zhǔn)確程度,如此,在利用視覺系統(tǒng)來輔助設(shè)備進(jìn)行定位、加工和檢測等操作時(shí),充分保證了定位、加工以及檢測的準(zhǔn)確度,能夠滿足某些場景下高精度的定位、加工和檢測等要求。
- 專利類型發(fā)明專利
- 申請人大族激光科技產(chǎn)業(yè)集團(tuán)股份有限公司;深圳市大族電機(jī)科技有限公司;
- 發(fā)明人舒遠(yuǎn);王光能;周蕾;米野;高云峰;
- 地址518000 廣東省深圳市南山區(qū)高新技術(shù)園北區(qū)新西路9號
- 申請?zhí)?/b>CN201310469516.6
- 申請時(shí)間2013年09月22日
- 申請公布號CN104463833A
- 申請公布時(shí)間2015年03月25日
- 分類號G06T7/00(2006.01)I;




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