摘要：本發(fā)明提供了一種獲取物體三維信息的方法，所述方法包括：將激光掃描頭的焦點對焦到基準(zhǔn)平面上；控制所述激光掃描頭發(fā)出的激光束在所述基準(zhǔn)平面上所形成的光斑移動，以覆蓋放置于所述基準(zhǔn)平面上的被掃描物體而進(jìn)行相對于所述基準(zhǔn)平面平行的多條平行直線掃描，并通過固定視野的相機(jī)拍攝每條掃描線的圖像；根據(jù)拍攝的多幅圖像計算獲得所述被掃描物體的三維信息。本發(fā)明提供的獲取物體三維信息的方法，不需要專門的光柵投影設(shè)備來產(chǎn)生結(jié)構(gòu)光，成本低。本發(fā)明還提供了一種獲取物體三維信息的裝置和系統(tǒng)。
- 專利類型發(fā)明專利
- 申請人大族激光科技產(chǎn)業(yè)集團(tuán)股份有限公司;深圳市大族電機(jī)科技有限公司;
- 發(fā)明人舒遠(yuǎn);李玉廷;王光能;閆靜;米野;丁兵;高云峰;
- 地址518055 廣東省深圳市南山區(qū)高新技術(shù)園北區(qū)新西路9號大族激光大廈
- 申請?zhí)?/b>CN201410243525.8
- 申請時間2014年06月03日
- 申請公布號CN104006762B
- 申請公布時間2017年01月04日
- 分類號G01B11/24(2006.01)I;
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