摘要：本發(fā)明公開一種實現(xiàn)智能車輛的自主轉(zhuǎn)向的方法及裝置，在原有車輛電動助力轉(zhuǎn)向裝置中，通過控制器替換電子控制單元ECU，其中控制器與原有車輛電動助力轉(zhuǎn)向裝置中其它機構(gòu)的連接方式和電子控制單元ECU與原有車輛電動助力轉(zhuǎn)向裝置中其它機構(gòu)的連接方式一致，控制器分別接收車速傳感器、轉(zhuǎn)矩傳感器及攝像頭的信號，對轉(zhuǎn)向電機進行控制，再通過原有車輛的助力轉(zhuǎn)向裝置控制轉(zhuǎn)向系，本發(fā)明以原有電動助力轉(zhuǎn)向裝置為基礎(chǔ)，擴展自主轉(zhuǎn)向控制功能，與其他改裝技術(shù)相比較，極大的節(jié)省了車輛內(nèi)部空間，同時設(shè)置模式切換開關(guān)，可以在傳統(tǒng)助力轉(zhuǎn)向模式與自主轉(zhuǎn)向模式間自由切換，極大的提高了自主轉(zhuǎn)向裝置的易用性及方便性，便于拆卸及日常維護。
- 專利類型發(fā)明專利
- 申請人貴州大學(xué);
- 發(fā)明人王廣瑋;張向南;趙津;陶猛;
- 地址550025 貴州省貴陽市花溪區(qū)貴州大學(xué)北校區(qū)科學(xué)技術(shù)處
- 申請?zhí)?/b>CN201410620008.8
- 申請時間2014年11月07日
- 申請公布號CN104309681A
- 申請公布時間2015年01月28日
- 分類號B62D5/04(2006.01)I;B62D6/00(2006.01)I;B62D101/00(2006.01)N;B62D119/00(2006.01)N;B62D137/00(2006.01)N;
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