摘要：本發(fā)明涉及基于因素補償?shù)碾妱右簤褐D(zhuǎn)向控制方法，通過分別檢測電動汽車在不同轉(zhuǎn)向前橋載荷和轉(zhuǎn)速下的轉(zhuǎn)向油液壓力，測出各個轉(zhuǎn)向油液壓力下對應的轉(zhuǎn)向電機電流和轉(zhuǎn)向油泵轉(zhuǎn)速；根據(jù)標定電流和轉(zhuǎn)速的關(guān)系，得到轉(zhuǎn)速系數(shù)；實時檢測轉(zhuǎn)向液壓油溫度，當溫度低于設(shè)定溫度值時，根據(jù)制定的標準，得出轉(zhuǎn)向液壓油溫度所對應的轉(zhuǎn)速系數(shù)；建立電動液壓助力轉(zhuǎn)向控制模型，計算電動轉(zhuǎn)向油泵的實際轉(zhuǎn)速。本發(fā)明充分考慮到轉(zhuǎn)向前橋載荷或車速變化引起轉(zhuǎn)向力較大波動的影響，同時有效解決了低溫環(huán)境下長時間轉(zhuǎn)向無助力或助力較小的問題，可有效兼顧車輛在低速時的轉(zhuǎn)向輕便性和高速時的轉(zhuǎn)向路感。
- 專利類型發(fā)明專利
- 申請人鄭州宇通客車股份有限公司;
- 發(fā)明人李振山;閆帥林;張永強;
- 地址450016 河南省鄭州市十八里河宇通工業(yè)園區(qū)
- 申請?zhí)?/b>CN201610804529.8
- 申請時間2016年09月06日
- 申請公布號CN106428194A
- 申請公布時間2017年02月22日
- 分類號B62D5/04(2006.01)I;B62D5/06(2006.01)I;
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