摘要：本發(fā)明公開了一種汽車線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)及其控制方法，該系統(tǒng)能夠?qū)D(zhuǎn)向車輪的角度進(jìn)行精確的控制，采用路感電機(jī)的位置伺服方式對方向盤的轉(zhuǎn)向角度進(jìn)行限位，代替了常用的機(jī)械式限位機(jī)構(gòu)。采用冗余設(shè)計的雙轉(zhuǎn)向電機(jī)同時接收主控制器的發(fā)出的相同的控制指令，工作于位置伺服控制模式，對轉(zhuǎn)向齒輪進(jìn)行驅(qū)動，既保證了系統(tǒng)的可靠性又能夠?qū)崿F(xiàn)精確的轉(zhuǎn)向輪角度控制；路感電機(jī)、第一轉(zhuǎn)向電機(jī)和第二轉(zhuǎn)向電機(jī)均采用三相交流異步電機(jī)，即使發(fā)生繞組短路故障也不會產(chǎn)生阻尼轉(zhuǎn)矩，提高了系統(tǒng)的安全性和可靠性；路感回饋轉(zhuǎn)矩的路感系數(shù)可以依據(jù)需要進(jìn)行調(diào)整，實現(xiàn)了路感強(qiáng)度的個性化配置，提高了駕駛舒適性。
- 專利類型發(fā)明專利
- 申請人湖南大學(xué);
- 發(fā)明人王耀南;申永鵬;賀俊杰;孟步敏;劉東奇;周翔;鄧凱峰;袁潔;盧月紅;
- 地址410082 湖南省長沙市岳麓區(qū)麓山南路2號
- 申請?zhí)?/b>CN201310307258.1
- 申請時間2013年07月22日
- 申請公布號CN103419835A
- 申請公布時間2013年12月04日
- 分類號B62D5/04(2006.01)I;B62D6/00(2006.01)I;B62D119/00(2006.01)N;B62D101/00(2006.01)N;B62D113/00(2006.01)N;
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